coppelia sim[V-REP]仿真实现 机器人于3D相机手眼标定与实时视觉追踪 二 zmq API接口python调用python获取3D相机的数据获取彩色相机的数据获取深度相机的数据用matpolit显示 python控制机器人运动直接控制轴的位置用IK运动学直接移动到末端姿态 相机内参的标定记录拍照点的位置…

2.2、不明确的基类 另外一种引发不明确的方式是从同样的类中继承了两次。如果父类自身有一个共同的父类时会发生。例如，可能Bird与Dog都继承自Animal类，图示如下： 这种层次结构的类类型在c中是允许的，但名字不明确仍会产生。例如&…

文章目录 前言1. 总线概述1.1 总线概念1.2 总线分类1.3 总线工作流程 2. 总线仲裁2.1 集中仲裁2.2 分布仲裁 3. 性能指标4. 总线与系统4.1 地址总线与寻址空间的关系4.2 总线宽度与操作系统位数、CPU位数的关系 5. 总结参考资料 计算机内部数据的公共交通——总线 前言 本文…

分析uboot 启动流程硬件：启明智显推出M4核心板 （https://gitee.com/qiming-zhixian/m4-openwrt） 1.U-boot和SPL概述 U-Boot 分为 uboot-spl 和 uboot 两个组成部分。SPL 是 Secondary Program Loader 的简称，第二阶段程序加载器。…

前一段时间笔者在SAP举办的上海AI峰会上与多位CIO聊天，他们对于个人职业规划与能力建设存在诸多困惑。同时认为，作为CIO，在数字化转型过程中，打造一个全面且深入的个人能力体系是至关重要的。那么如何打造全方位的个人能力体系&am…

前言 ​ 常见的端口号是指互联网协议（如TCP/IP）中预留给特定服务使用的数字范围。它们主要用于标识网络应用程序和服务，并帮助数据包在网络中找到正确的接收方。 按协议类型划分 TCP协议端口： 21：FTP文件传输协议2…

目录 一、setcontext gadget 二、setcontext shellcode （一）覆写__free_hook为setcontext53 （二）在堆块布置了一块sigframe （三）覆写__free_hook0x8__free_hook0x10 （四）从__…

Python异步编程中的Producer-Consumer模式 1. Producer-Consumer模式简介1.1 生产者（Producer）1.2 消费者（Consumer）1.3 队列（Queue） 2. 示例代码2.1 简单的Producer-Consumer示例2.2 多消费者示例2.3 带批…