【转载】理解图优化，一步步带你看懂g2o框架 文章来源：理解图优化，一步步带你看懂g2o框架 小白：师兄师兄，最近我在看SLAM的优化算法，有种方法叫“图优化”，以前学习算法的时候还有一个优化方法…

目录 1.maven私服介绍 1.1 私服介绍 1.2 Nexus介绍 2. maven私服实战 2.1 nexus安装 2.2 nexus仓库类型 2.3 将项目发布到私服 2.4 从私服下载jar包 2.5 将第三方jar包发布到私服 1.maven私服介绍 1.1 私服介绍 正式开发时，不同的项目组开发不同的工程。…

运行软件：pycharm 画一个爱心的代码： import turtle def print_love1():# 设置画笔颜色和粗细turtle.pencolor("red")turtle.pensize(6)# 绘制爱心turtle.fillcolor("pink")turtle.begin_fill()turtle.left(45)turtle.forward(100…

system函数 使用 system()函数可以很方便地在我们的程序当中执行任意 shell 命令&#xff0c;本小节来学习下 system()函数的用法&#xff0c;以及介绍 system()函数的实现方法。 首先来看看 system()函数原型&#xff0c;如下所示&#xff1a; #include <stdlib.h> int …

混合精度量化&#xff08;Mixed Precision Quantization&#xff09;通常涉及将模型的不同部分&#xff08;如权重和激活&#xff09;使用不同的精度&#xff08;如浮点数和整数&#xff09;进行存储和计算。在Python中&#xff0c;可以使用深度学习框架&#xff08;如TensorFl…

2相关技术 2.1 MYSQL数据库 MySQL是一个真正的多用户、多线程SQL数据库服务器。 是基于SQL的客户/服务器模式的关系数据库管理系统&#xff0c;它的有点有有功能强大、使用简单、管理方便、安全可靠性高、运行速度快、多线程、跨平台性、完全网络化、稳定性等&#xff0c;非常…

应用介绍 大坝安全监测中心经常对当前工程中的大坝进行检查, 以确保水电站的安全运行。 大坝原有的观测模式是传感器加上人工观测模式&#xff0c;多数传感器经过多年运行后逐渐老化&#xff0c;出现测点损伤&#xff0c;且精度无法与现有光纤传输传感器相比&#xff0c;受现…

大家好&#xff0c;我是Shelly&#xff0c;一个专注于输出AI工具和科技前沿内容的AI应用教练&#xff0c;体验过300款以上的AI应用工具。关注科技及大模型领域对社会的影响10年。关注我一起驾驭AI工具&#xff0c;拥抱AI时代的到来。 AI工具集1&#xff1a;大厂AI工具【共23款…