文章目录 0.引言1. 原始算法实现2. 优化思路3. 优化后的代码4. 代码详细解读 0.引言 视频质量图像清晰度检测已在C基于opencv4的视频质量检测中有所介绍，本文将详细介绍其优化版本。 1. 原始算法实现 原始代码： double sharpnessDetect(const cv::Ma…

Docker 调试一天的血与泪的教训：设备条件：对应的build preparation相应的报错以及修改 作为记录 构建FASTLIO2启动docker获取镜像列出镜像运行containerdocker中实现宿主机与container中的文件互传 调试一天的血与泪的教训： 在DOCKER中跑通F…

nfs作业 服务机： 编写配置文件： [rootlocalhost ~]# vim /etc/exports 配置文件内容： /nfs/shared *(ro,sync) /nfs/upload 192.168.36.0/24(rw,anonuid210,anongid210,sync) /home/tom 192.168.36.132(rw) 创建目录，文件&am…

一、新建一个端云一体化项目 见文章： HarmonyOS NEXT API12最新版 端云一体化开发-创建端云一体化项目流程_鸿蒙appapi-CSDN博客 二、官方文档 使用限制-云函数 - 华为HarmonyOS开发者 (huawei.com) Cloud Foundation Kit简介-Cloud Foundation Kit&#xff0…

单片机原理及应用详解 引言 单片机（Microcontroller）是嵌入式系统的核心组成部分，广泛应用于家电、汽车、工业控制、医疗设备等领域。本文将深入探讨单片机的原理、结构、应用实例以及如何进行简单的开发，帮助读者深入理解这一重…

最新PHP网盘搜索引擎系统源码 附教程，这是一个基于thinkphp5.1MySQL开发的网盘搜索引擎，可以批量导入各大网盘链接，例如百度网盘、阿里云盘、夸克网盘等。 功能特点：网盘失效检测，后台管理功能，网盘链接管…

本文章基于兆易创新GD32 MCU所提供的2.2.4版本库函数开发 向上代码兼容GD32F450ZGT6中使用 后续项目主要在下面该专栏中发布： https://blog.csdn.net/qq_62316532/category_12608431.html?spm1001.2014.3001.5482 感兴趣的点个关注收藏一下吧! 电机驱动开发可以跳转…

RPC是解决进程间通信的一种方式。一次RPC调用，本质就是服务消费者与服务提供者间的一次网络信息交换的过程。 服务调用者通过网络IO发送一条请求消息，服务提供者接收并解析，处理完相关的业务逻辑之后，再发送一条响应消息给服务调用…