ROS 基础教学系列-机器人仿真运动控制与传感器 文章目录 ROS 基础教学系列-机器人仿真运动控制与传感器前言一、机器人运动控制1.1 测试环境安装1.2 控制量纲与消息包1.3 控制 x 方向速度 /cmd_vel1.4 实验案例 二. 使用 Rviz 观测传感器数据三. 激光雷达 /scan3.1 消息包类型&…

本文将介绍通过ssh链接另外一台Ubuntu的方法。 一、安装openssh-server sudo apt update sudo apt install openssh-server二、查看SSH是否运行 sudo systemctl status ssh三、链接 ssh usernameremote_ip_address四、复制A电脑的文件到本地 scp usernameremote_ip_addres…

下载： 【1】https://drive.uc.cn/s/574e69faeb734?public1 【2】https://pan.quark.cn/s/98b585a8b495 IDM 下载器，我们简直要熟透了。。 不光是老杨一直在推荐，你去逛B站或者百度，但凡是科技博主都会拿出它说道说道&#xf…

二十一、C预编译头文件 1、C预编译头文件 预编译头文件（Precompiled Headers, PCH）对大型项目来说非常重要。 我们现在已经知道，开发一个项目，里面会有多个.cpp文件，编译这个项目时，先是对每个.cpp文件进行…

PS：本文不讲LateX的使用！讲述论文的写作方法 首页：论文标题摘要关键词 一、问题重述 二、问题分析 三、模型假设 四、符号说明 五、模型的建立与求解 六、模型的分析与检验 七、模型的评价、改进与推广 八、参考文献 附录 首页&#xff…

一个最基础的自定义View 圆形进度条，可设置背景色、进度条颜色（渐变色）下载进度控制；可二次定制度高； 核心代码： Overrideprotected void onDraw(NonNull Canvas canvas) {super.onDraw(canvas);int mW g…

1. mdadm -Cv /dev/md0 -l5 -n3 /dev/sdd /dev/sde /dev/sdf 2. echo "DEVICE /dev/sdd /dev/sde /dev/sdf " >> /etc/mdadm/mdadm.conf 3. mdadm -Ds >> /etc/mdadm/mdadm.conf 4. update-initramfs -u 删除md0： 1. mdadm -S /dev/…

文章目录 题目描述题解思路题解代码题解链接 题目描述 题解思路 从中心点先寻找和中心点相等的左右端点，在基于左右端点进行往外扩散，直至左右端点不相等或者越界，然后左右端点这个范围内就是我们找寻的回文串，我们遍历中心点&am…