launch文件是一个包的窗口，通过这个窗口我们可以知道一个软件包能干什么，具体调动了什么节点，需要加载什么参数，下面我们从总体看里面每个launch文件的作用。 环境：utuntu20.04 ros2 foxy nav2不同版本大同小异。 …

一，相关名词 1，系统移植： 就是给开发板搭建一个linux操作系统 2，tftp服务器： 是通过网络，将ubuntu程序下载到开发板中 1、将要下载到开发板文件，存放到/home/linux/tftpboot目录下 2、在…

Tokenizer Tokenizer 是 NLP pipeline 的核心组件之一。Tokenizer 的目标是：将文本转换为模型可以处理的数据。模型只能处理数字，因此 Tokenizer 需要将文本输入转换为数字输入。 通常而言有三种类型的 Tokenizer ：Word-based Tokenizer、Cha…

一、一致性原则 坚持以用户体验为中心设计原则，界面直观、简洁，操作方便快捷，用户接触软件后对界面上对应的功能一目了然、不需要太多培训就可以方便使用本应用系统。 1、字体 保持字体及颜色一致，避免一套主题出现多个字体&am…

文章目录 Mysql 5.7 入门安装卸载自带组件下载二进制包安装配置 Mysql 8.0 入门安装卸载自带组件下载二进制包安装配置 Mysql 5.7 入门安装 环境说明：CentOS Linux release 7.6.1810 (Core) 4核4G 卸载自带组件 卸载自带的mysql相关组件 rpm -qa | grep mysql rpm…

答：vector容器中的begin（）是函数接口，它作为函数，被重载了。 typedef T* iterator; typedef const T* const_iterator; iterator begin();//括号中有隐含形参*this； const_iterator begin() const;//形参为…

准备好服务器和服务器资源 ip hostnameip资源 （2核2G也可以）k8s-master 192.168.37.1184核 4G 40G硬盘k8s-node1192.168.37.1192核 2G 20G硬盘k8s-node2192.168.37.1202核 2G 20G硬盘 初始操作三台同时执行 1、关闭防火墙 [rootlocalhost ~]# s…

当下，先进的科学技术使得我们的日常生活变得快捷、舒适。大到上百层智能大厦、高端公共场所、社会智能基础设施，小到智能家居监控、指纹密码锁等，在这个充满想象力的时代，科技以更加智能化的方式改变和守护我们的生活。 引入智能…