先上矩阵的内容。在opengl中，分别通过glOrtho函数和glFrustum函数得到正交投影矩阵和透视投影矩阵。 glOrtho 函数描述生成正交投影矩阵。 (左、 下、 近) 和 (右、 上、 近) 参数分别指定近剪裁平面上映射到窗口左下角和右上角的点，假定眼睛位于 (0、0…

写在前面 在现代前端开发中，异步编程是不可或缺的一部分。随着JavaScript应用变得越来越复杂，需要一种更好的方式来处理异步操作和回调。ECMAScript 6（ES6）引入了Promises，它提供了一种强大的方法来处理异步操作。本文…

报错描述： 我在使用python执行一个spark任务时，一直报如下错误，检查电脑上所有的环境变量后发现都配置正确，但还是一直报cmd 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序这个错误，如果你也有这样的情况&#x…

目录 Java 数据类型、变量和操作符 1. Java 中的数据类型 1.1 基本数据类型 1.2 引用数据类型 2. 变量的声明与初始化 2.1 局部变量 2.2 实例变量 2.3 类变量（静态变量） 3. 操作符的使用 3.1 算术操作符 3.2 关系操作符 3.3 逻辑操作符 3.4…

模拟退火算法 模拟退火算法（Simulated Annealing，SA）是一种随机优化算法，受物理学中金属退火过程的启发。它被广泛应用于组合优化问题，如旅行商问题、排程问题和图形布局等。该算法通过模拟物质在高温状态下逐渐冷却的…

交流调速系统的分类主要包括变极对数调速、变频调速、转差率调速等。以下是这些调速系统的介绍： 变极对数调速 原理：改变异步电动机的绕组极数，从而改变其同步转速。特点：这种调速方式是有级调速，转速无法连续变化&…

目录 递归/回溯 1. 17. 电话号码的字母组合 2. 22. 括号生成 3. 39. 组合总和 4. 46. 全排列 5. 78. 子集 递归/回溯 1. 17. 电话号码的字母组合 中等 给定一个仅包含数字 2-9 的字符串，返回所有它能表示的字母组合。答案可以按 任意顺序 返回。 给出数字到…

问题： 解决方案：修改sql文如下（取别名） Select("select id,name,pwd as password from user where id #{id}") 重新运行即可