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Unity3D学习FPS游戏（3）玩家第一人称视角转动和移动
前言：上一篇实现了角色简单的移动控制，但是实际游戏中玩家的视角是可以转动的，并根据转动后视角调整移动正前方。本篇实现玩家第一人称视角转动和移动，觉得有帮助的话可以点赞收藏支持一下！ 玩家第一人称视角 修复小问…
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2024/11/5 1:55:23
一文解决区间dp问题
区间dp的理解 对于一段区间的元素进行操作，操作必须是连续的，求解，在这段区间上的属性(Min / Max),考虑动态规划的考虑方式。 模板 所有的区间dp问题枚举时，第一维通常是枚举区间长度，并且一般 len 1 时用来初始化&am…
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2024/11/5 1:55:24
关于卡尔曼滤波中的非线性问题
在深入研究问题解决方案之前，我们必须了解问题本身。什么是非线性系统，为什么标准的线性卡尔曼滤波器在非线性系统中失效？
我们区分了两种非线性关系： 1.状态到测量的非线性关系 2.非线性系统动力学 我们将分别处理每种类型的非线…
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2024/11/5 1:55:35
python 使用进程池并发执行 SQL 语句
这段代码使用了 Python 的 multiprocessing 模块来实现真正的并行处理，绕过 Python 的全局解释器锁（GIL）限制，从而在多核 CPU 上并发执行多个 SQL 语句。
from pyhive import hive
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2024/11/5 2:03:01
QModbus使用时出现内存增加的问题
背景
项目中需要跟PLC进行通信，使用的Qt作为开发的框架，语言使用的是C 刚开始，因为与PLC通信的频率很低，所以，并未发现这个问题，当把整个软件模块都差不多写完的时候，做整体的性能测试时&#…
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2024/11/5 2:03:03
推荐使用 CompletableFuture 框架进行异步操作，很强很方便
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2024/11/5 1:17:39
