一、入门级基础平台TurtleBot TurtleBot 是 ROS 中重要且资源丰富的机器人之一，特别适合入门级机器人爱好者提供基础平台。用户可以直接利用其自带的软硬件，专注于应用程序的开发。TurtleBot 随着 ROS 的发展，一直处于开发前沿。 TurtleBot…

该案例来自吴恩达深度学习系列课程一《神经网络和深度学习》第四周编程作业，一步步搭建多层神经网络以及应用，作业内容是搭建一个能够识别猫的多层的神经网络。作业提供的资料包括：训练集（train_catvnoncat.h5）、测试集…

目录 一. 线程的状态 1. NEW状态 2. TERMINATED状态 3. RUNNABLE状态 4. BLOCKED状态 5. TIMED_WAITING状态 6. WAITING状态 二. 线程状态的查看 1. 通过jconsole查看 2. 通过idea查看 一. 线程的状态 线程共有6种状态: 1. NEW状态 该状态表示线程对象虽然创建了, …

简介 在飞行器总体设计过程中会涉及到转动惯量张量叠加。对于一个固体推进剂飞行器，已知推进剂装药燃尽后的转动惯量张量（纯结构），需要计算燃烧过程中飞行器整体的转动惯量张量。 计算 以飞行器头部为转动惯量张量的参考点&…

一：概述： 模板元编程（Template Metaprogramming，简称 TMP）是一种在 C 中使用模板进行编程的技术，它允许在编译时执行计算、生成代码，提供类似脚本语言的功能。TMP 常用于生成高效的代码&#xf…

提示：从今天开始讲解数据结构 图相关的知识 文章目录 图概念的引入图概念的实例图的定义图的基本术语邻接点、相关边 完全图子图顶点的度附赠练习题 路径、回路连通的概念强连通权、网附赠练习题 图概念的引入 图是一种比线性表和树更加复杂的数据结构。 在线性表…

目录 1. 信号的处理1.1 内核态 && 用户态1.2 进程地址空间第三弹1.1 内核态 && 用户态 (续) 2. 信号捕捉 1. 信号的处理 我们一直在说，进程收到信号了，可能会因为各种原因无法即使处理信号，而后选择一个合适的时机去处理。所…

第四章 异步编程与网络通信 第二节 构建 TCP/UDP 网络服务 在现代应用程序中，网络通信是核心功能之一。本节将重点介绍如何在 Rust 中构建基本的 TCP 和 UDP 网络服务，涵盖实际的代码示例、最佳实践以及最新的技术方案，以帮助开发者掌握网络…