Fast-lio2 GTSAM因子图优化: fast_lio_sam liosam后端优化 scancontext 后端优化 STD后端优化

系统—模块—子模块，子模块中不可分割的程序单元的测试，单元的粒度根据实际情况可能是 类或方法等。 面向对象编程中，最小单元就是方法。 单元测试目的是在集成测试和功能测试之前对系统可测试单元进行逐一检查和验证。 单元测试基本原则 …

数组就是一个容器，用来存储一批同种类型的数据。 1.静态初始化数组 定义数组的时候直接给数组赋值。 静态初始化数组的格式： //完整格式 数据类型[] 数组名 new 数据类型[]{元素1,元素2,元素3...}; int [] ages new int[]{12,24,36} double[] scor…

经济的迅猛发展带来了高速公路使用频率的激增，其封闭、立交和高速的特性变得更加显著。然而，传统的人工巡查方式已不足以应对当前高速公路的监控挑战，监控盲点和响应速度慢成为突出问题。比如，非法占用紧急车道的情况屡见不鲜&…

一、遍历链表 1290.二进制链表转整数 2058.找出临界点之间的最小和最大距离 2181.合并零之间的节点 二、删除节点 问：为什么没有修改 dummy，但 dummy.next 却是新链表的头节点？如果删除了 head，那么最后返回的是不是原链表的头…

利用uniapp做开发时，缓存数据是及其重要的，下面是同步缓存和异步缓存的使用 同步缓存 在执行同步缓存时会阻塞其他代码的执行 ① uni.setStorageSync(key, data) 设置缓存，如： uni.setStorageSync(name, 张三) ② uni.getSt…

在C语言的广阔天地中，宏（Macro）犹如一门神秘的内功，掌握它，你将能够以不变应万变，以简洁驾驭复杂。今天，我们将深入探讨C语言宏封装的高级技巧，并通过一系列案例，让你领略…

一、vector成员变量 库里实现用的就是这三个成员变量&#xff0c;咱们实现跟库里一样&#xff0c; namespace myvector {template<class T>class vector{public://vecttor的迭代器是原生指针typedef T* iterator;typedef const T* const_iterator; private:iterator _sta…