一、查看当前系统 fcl 版本 安装 ros 时会自动安装fcl（尽量使用ros自带的，如果冲突可删除自己在系统安装的文件）pkg-config --modversion fcl # 0.5.0二、FCL安装 下载并安装指定版本的 FCL，可以按以下步骤操作： 查找…

我的想法是在App启动时播放一段视频，实现方式如下： 准备一个视频： Logo.mp4 添加到资源中：Assets 然后将资源设置为 AndroidAsset 启动时，将资源文件拷贝到程序目录的files下： protected override void On…

竞争加剧、供应链动荡、出海挑战……在日益激烈的市场竞争和新的全球化格局中，中国制造业的数智化转型已经步入深水区。 作为面向中型和中大型制造业的云ERP，用友U9 cloud一直是中国制造业转型升级的参与者和见证者。自2021年发布以来，用友U…

数组越界 在项目开发过程中，配置串口外设是一个常见的任务，但在实际操作中，我们可能会遇到一些预料之外的问题。例如，在调试过程中，我们发现单片机只接受了一次数据后便不再接收，这无疑是一个棘手的问题。…

个人主页 ： 个人主页 个人专栏 ： 《数据结构》 《C语言》《C》《Linux》《网络》 《redis学习笔记》 文章目录 前言Hash哈希命令HSET 和 HGETHEXISTSHDELHKEYSHVALSHGETALLHMGETHLENHSETNXHINCRBYHINCRBYFLOAT 内部编码总结 前言 在redis中，…

1、添加helm源并更新 helm repo add prometheus-community https://prometheus-community.github.io/helm-charts helm repo update2、创建namespace kubectl create namespace monitoring 3、安装Prometheus监控套装 helm install prometheus prometheus-community/prome…

一.简单参数 1.概念 简单参数:参数名与形参变量名相同,定义形参即可接收参数 2.图示 1./simpleParam:访问的路径 2.客户端传递的name,age 3.服务端接收的也是name,age 4.客户端和服务端保持一致 5.图示 二.传递参数的名字不一致的情况 1.概念 如果方法形参名称与…

在Spring Boot应用中&#xff0c;可以使用Google Guava缓存来实现防重复提交功能。Guava提供了强大的缓存机制&#xff0c;可以方便地实现对请求的去重处理。。 1. 添加依赖 首先&#xff0c;在你的pom.xml文件中添加Guava的依赖&#xff1a; <dependency><groupId&…