基于粒子群优化（Particle Swarm Optimization, PSO）算法的无人机路径的避障规划。​ random: 用于生成随机数，比如初始化粒子的位置和速度。 numpy (np): 用于数学计算，如向量运算和距离计算。 matplotlib.pyplot (plt): 用于绘…

本文整理自 2024 云栖大会，阿里云智能高级技术专家，史明伟演讲议题《Serverless AI 让应用开发更简单》 随着云计算和人工智能（AI）技术的飞速发展，企业对于高效、灵活且成本效益高的解决方案的需求日益增长。本文旨在…

请阅读:【Linux 维测及Crash使用专栏】 文章目录 Prerequisites1. 内核对象文件2. 内存镜像3. 平台处理器类型4. Linux 内核版本 Prerequisites crash 工具需要依赖下面的内容： 1. 内核对象文件 vmlinux 文件：需要一个 vmlinux 内核对象文件&#xff…

一、数据库设计优化 1. 选择合适的数据类型 整数类型：在存储整数时，应根据实际需求选择合适的整数类型，如 TINYINT、SMALLINT、MEDIUMINT、INT 和 BIGINT。例如，如果存储的整数范围较小，可以选择 TINYINT，…

Navicat 17 功能简介 | 转储SQL文件 随着 17 版本的发布，Navicat 也带来了众多的新特性，包括兼容更多数据库、全新的模型设计、可视化智能 BI、智能数据分析、可视化查询解释、高质量数据字典、增强用户体验、扩展MongoDB 功能、轻松固定查询结果、便捷U…

3D点云实例分割 vs 3D点云语义分割 1. 功能对比 代码1（实例分割）：用于3D点云中的实例分割任务，其目标是将点云中的物体分割成独立的实例。每个实例可能属于相同类别但需要被分开，比如在自动驾驶中的多个行人、汽车&am…

1、委托Delegate 首先说一下delegate委托，委托是将方法作为参数进行传递。 // 定义了一个委托类型public delegate void MyDelegate(int num);// 定义了一个啥也不干的委托实例public MyDelegate m_delegate _ > {};// 定义了一个和委托相同格式的方法public …

日前，全球领先的IT市场研究和咨询公司IDC公布了《IDC MarketScape: 中国数字工厂整体解决方案厂商评估，2024》。其中，蓝卓成功入选IDC中国数字工厂整体解决方案厂商，位列领导者象限。 数字工厂整体解决方案领导者 《IDC MarketSc…