成像领域有多个标定概念 笔记所说的相机标定主要是指几何标定。 相机几何模型基于小孔成像原理，相关文章很多，上图中R t矩阵是外参矩阵（和相机在世界空间中的位姿相关），K矩阵是内参矩阵（和相机本身参数相关…

常见排序算法实现 冒泡排序、选择排序、计数排序、插入排序、快速排序、堆排序、归并排序JAVA实现 文章目录 常见排序算法实现冒泡排序选择排序计数排序插入排序快速排序堆排序归并排序 冒泡排序 冒泡排序算法，对给定的整数数组进行升序排序。冒泡排序是一种简单…

Linux系统一切以文件的方式存储于硬盘，应用程序数据需要时刻读写硬盘，所以企业生产环境中对硬盘的操作变得尤为重要，对硬盘的维护和管理也是每个运维工程师必备工作之一。 本章介绍硬盘简介、硬盘数据存储方式、如何在企业生产服务器添加硬盘、对硬盘进行分区、初始化以及对…

1. synchronized 关键字的作用范围 Java 的 synchronized 关键字主要用于控制多线程环境下的并发访问。它保证了在同一时刻只有一个线程可以执行某个方法或代码块。但是，synchronized 的作用仅限于同一个 JVM 实例内的线程间同步。这意味着如果你的应用程序运行在多…

7. 项目开发 7.4 移动端后端开发 7.4.1 项目初始配置 7.4.1.1 SpringBoot配置 1. 创建application.yml文件 在web-app模块的src/main/resources目录下创建application.yml配置文件，内容如下： server:port: 80812. 创建SpringBoot启动类 在web-app…

目录 一 . 排序概念及运用 1.1 排序的概念 1.2 排序的应用 1.3 常见的排序算法 二 . 插入排序 2.1 直接插入排序 2.1 复杂度分析 2.3 希尔排序 2.4 希尔排序时间复杂度分析 三 . 选择排序 3.1 直接选择排序 3.2 堆排序 一 . 排序概念及运用 1.1 排序的概念 排序 : 所…

简而言之 Pytorch cuda版本选择 只需要低于cuda驱动版本即可，cuda驱动版本查看命令是nvidia-smi, nvcc -V 是runtimeapi版本可以不用管 1.只要看cuda驱动版本 安装pytorch 选择cuda版本，只要看你电脑cuda驱动版本即可。 2.选择依据 pytorch中cuda版本只…

1.string类是什么 在C中，stirng 类是标准库提供的一个非常强大的字符串处理工具。相比于C语言中的字符 数组（char[ ]) , string 类提供了更多方便且安全的操作。同时也更符合我们面向对象语言的特 点。 2.stirng类的模拟实现 string类的…