引言 本项目基于STM32微控制器设计了一个智能声音跟随小车，通过集成麦克风阵列实现声音源定位和跟随功能。该系统可以检测环境中的声音信号，如手掌拍击声或语音指令，驱动小车向声源方向移动。项目涉及硬件设计、声音信号处理算法以及电机控制…

无人机的姿态融合算法是无人机飞行控制中的核心技术之一，它通过将来自不同传感器的数据进行融合，以实现更加精确、可靠的姿态检测。 一、传感器选择与数据预处理 无人机姿态融合算法通常依赖于多种传感器，包括加速度计、陀螺仪、磁力计等。这…

Obsidian的Git插件设置配置全流程 -- 简单的电脑端多平台同步方案及常见问题 参考文章引言1. git 介绍及安装2. git 本地配置及远程仓库链接3. obsidian 的 git 插件4. 常用的使用场景和对应的命令4.1. 本地仓库已推送到远端，如何在另一个电脑上第一次同步4.2 多端同…

收集了一些常用Python脚本，作为平时练手使用，也可以作为自己的笔记，用到哪个功能可以自己查询一下即可。 文件和目录管理 复制文件 import shutil# 复制源文件到目标文件 shutil.copy(source.txt, destination.txt)移动文件 import shuti…

文章目录 前言申请需求详细步骤：安装 Certbot使用 DNS 验证生成证书找到生成的证书文件将证书文件复制到目标服务器在目标服务器上配置 Nginx 使用证书 注意更新证书本地操作实例总结 前言 之前不太了解SSL免费证书，只研究过一点自签名SSL证书的知识&am…

#有时间需求会要求&#xff1a;查询全校的学生数据&#xff0c;且学生数据按班级划分。那么就需要List<List<user>>类型的数据。 SQL语句 SELECT JSON_ARRAYAGG(JSON_OBJECT(name , name ,BJMC, BJMC ,BJBH,BJBH)) as dev_user FROM dev_user WHERE project_id …

主要区别 ‌数据类型支持‌&#xff1a; ‌‌Memcache‌&#xff1a;仅支持简单的key-value结构&#xff0c;不支持复杂的数据类型。‌12‌‌Redis‌&#xff1a;支持多种数据结构&#xff0c;包括list、set、sorted set、hash等&#xff0c;提供了更丰富的数据操作。 ‌持久化…

1 文章信息 文章题为“A Learning Based Intelligent Train RegulationMethod With Dynamic Prediction forthe Metro Passenger Flow”&#xff0c;该文于2023年发表至“IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS”。文章的核心观点是提出了一种基于学习的智…