无人车的路径规划是指在一定的环境模型基础上，给定无人车起始点和目标点后，按照性能指标规划出一条无碰撞、能安全到达目标点的有效路径。 一、路径规划的重要性 路径规划对于无人车的安全、高效运行至关重要。它不仅能够提高交通效率，减少交…

一、Nginx配置文件结构 Nginx的配置文件通常命名为nginx.conf，其结构清晰，遵循简单的层次化设计，主要分为以下几个部分： 全局块： user：指定Nginx工作进程运行的用户和用户组。 worker_processes&#xf…

作为 Java 程序员，选择学习什么样的技术？什么技术该不该学？去招聘网站上搜一搜、看看岗位要求就十分清楚了，自己具备的技术和能力，直接影响到你工作选择范围和能不能面试成功。 如果想进大厂，那就需要在 Ja…

1.问题描述： 人脸活体检测页面会有声音提示，如何控制声音开关？ 解决方案： 活体检测暂无声音控制开关，但可通过其他能力控制系统音量，从而控制音量。 活体检测页面固定音频流设置的是8（无障碍…

给你一个整数数组 nums ，判断是否存在三元组 [nums[i], nums[j], nums[k]] 满足 i ! j、i ! k 且 j ! k ，同时还满足 nums[i] nums[j] nums[k] 0 。请你返回所有和为 0 且不重复的三元组。 注意：答案中不可以包含重复的三元组。 示例 示…

需求背景: 需要再中间件中获取body 中的信息 但是 又想要在之后 还可以重复取 这个body 因为有的接口写法是直接从body中获取参数,然而这个body是数据流的形式,一旦取一次就导致后面取不到里面的值了 。 解决方式： 1.保存请求体： 在中间件中读取请求…

广搜和深搜的提高 110.字符串接龙 思路：判断点与点之间的关系，如果差一个字符，那就是有链接；求起点和终点的最短路径长度，无向图求最短路广搜最合适，只要搜到了终点一定是最短的路径。因为广搜就是以起点…

编译工具安装 为了在 Windows 上安装 GCC，您需要安装 MinGW-w64。 MinGW-w64 是一个开源项目，它为 Windows 系统提供了一个完整的 GCC 工具链，支持编译生成 32 位和 64 位的 Windows 应用程序。 1. 下载MinGW-w64源代码，如图点…