一、履带机器人整体逻辑框架 通过在PC端搭建上位机，使得在PC端可以给STM32发送控制指令并且接受STM32的状态信息。 通过RS485通信，使得STM32可以和电机进行通信，STM32发送启动、停止、转速、方向等指令，并接受电机返回的状态信息。 二、STM32逻辑框架 整体逻辑： 1、先…

如果你打开网站，地址栏有警告，点进去是这样的提示：您与此网站之间建立的连接不安全，了解详细信息。 请勿在此网站上输入任何敏感信息（例如密码或信用卡信息），因为攻击者可能会盗取这些信息。 …

要点： 本测试实验，采用的是 podman distrobox 在沙盒 snap 中，安装 distrobox 需要使用 --devmode 开发模式；可以避开 distrobox 的版本检查？ distrobox 官方文档显示， Installation https://distrobox.i…

摘要 增量式地运动结构恢复是从无序图像集合中进行三维重建的一个普遍策略。虽然增量式地重建系统在各个方面上都取得了巨大的进步，但鲁棒性、准确性、完整度和尺度仍然是构建真正通用管道的关键问题。我们提出了一种新的运动结构恢复技术，它改进了目前…

首先看一下题 描述 题目描述 若两个正整数的和为素数，则这两个正整数称之为“素数伴侣”，如2和5、6和13，它们能应用于通信加密。现在密码学会请你设计一个程序，从已有的 N （ N 为偶数）个正整数中挑选出若干…

一、封装程序 (1)、点击创建项目->库->clibrary （2）、填写自己想要封装成库的名称，这里我填写的名称为mydll1 （3）、如果没有特殊的要求，则一路下一步，最终会出现如下文件列表。 (4)、删…

DNS DNS（Domain Name System）服务，可以使用域名代替复杂的IP地址来访问网络服务器，使得网络服务的访问更加简单，而且可以完美地实现与Internet的融合，对于一个网站的推广发布起到极其重要的作用。 而且许…

目录 一、顺序 二、模板测试 1、概念 2、工作原理 3、关键函数 三、深度测试 1、概念 2、工作原理 3、关键函数 三、模板测试和深度测试的先后顺序 一、顺序 在Android OpenGL中，模板测试（Stencil Testing）是在深度测试&#xff0…