colcon与与catkin相比，没有 devel 目录。 创建工作空间 首先，创建一个目录 ( ros2_example_ws ) 来包含我们的工作区: mkdir -p ~/ros2_example_ws/src cd ~/ros2_example_ws 此时，工作区包含一个空目录 src : . └── src1 directory, …

目录 一、字符串函数1.1 读取字符串gets函数原型Example 1.2 字符串拷贝strcpy函数原型模拟实现官方源码 1.3 求字符串长度strlen函数原型关于返回值size_与算术转换的一个易错点模拟实现:递归模拟实现:指针-指针模拟实现:暴力官方源码 1.4 字符串追加strcat函数原型注意自己给…

傅里叶变换 傅里叶变换比较难和不容易理解，有错的地方请见谅 傅里叶原理表明：任何连续测量的时序或信号，都可以表示为不同频率的正弦波信号的无限叠加。也就是说，傅里叶变换是一种特殊的积分变换，它能将满足一定条件的…

引言 在Java编程中，字符串操作是最常见的任务之一。String 类在 Java 中有着独特的实现和特性，理解其背后的原理对于编写高效、安全的代码至关重要。本文将深入探讨 String 的实现机制、字符串常量池、不可变性的优点，以及 String、StringBu…

一、Vue登录逻辑梳理： 1、登录流程： 用户在前端输入用户名和密码，点击登录按钮。 登录成功后的逻辑： 主要功能和流程： 异步函数 signInSuccess：这是一个异步函数，使用了 async 关键字&#xff…

LVGL 与 QT LVGL 适用于嵌入式、资源受限设备，尤其是在需要高效图形渲染和小型显示屏的场景下非常合适。它具有轻量级、模块化的特点，适用于内存和计算能力有限的硬件。 Qt 是一个功能强大的跨平台框架，适合开发桌面应用以及较为复杂的嵌入式…

极限编程（XP）简介 定义与核心价值观：极限编程（Extreme Programming，XP）是一种轻量级、敏捷的软件开发方法。它强调团队合作、客户参与、持续测试和快速反馈等价值观，旨在提高软件开发的效率和质…

可以执行大量超时的接口,直到任务执行完成 还可以在一个事件做检测，funtcure 中的值为ready 状态 uds 的用法和tcp 类似，会维护一个链接状态和分配一个链接套接字,这就为异步执行提供了很方便的条件 客户端就安静的做一个计时,看是否在固定事件内返回执行…