在ROS（Robot Operating System）中，编写一个记录机器人速度并将其转换成轨迹的类涉及到几个步骤。以下是一个简单的示例，展示了如何创建这样一个类，并将其放置在一个自定义的命名空间中。这个类将订阅机器人的速度信息&…

1 初识 Lambda 表达式 Lambda 表达式是 Java 8 引入的一个重要特性，它描述了一个代码块（或称为匿名方法），可以将其作为参数传递给构造方法或普通方法以便后续执行。Lambda 表达式的基本语法如下： () -> System.ou…

hello大家好啊，这里是鸿蒙开天组，今天我们来学习鸿蒙中的动画属性。 先来说说动画~ 属性值的变化，通常会引发 UI 的变化,结合动画可以让这个变化过程【更为流畅】，反之这个过程将在一瞬间完成，用户体验不好&#xff…

随着科技的迅猛发展，“纯血鸿蒙”系统HarmonyOS Next 5.0系统的推出引起了业界的广泛关注。用户们对这一新系统充满好奇，急切地想要体验其带来的变革。鸿蒙系统以其创新的设计和技术支持，成为与安卓和iOS并列的第三大操作系统。 鸿蒙系统的独…

简介：介绍安思疆 HP60C 深度相机在8120AI-TX2控制器上，TX2核心模块环境（Ubuntu18.04）下测试ROS驱动，打开摄像头图像和查看深度图和点云图，本文的前提条件是你的TX2里已经安装了ROS版本：Melodic。…

目录 需要手动配置签名文件，参考文档 配置签名后安装仍然报错 检查bundlename是否一致 团结引擎内同样检查bundlename是否和证书里一致 需要手动配置签名文件，参考文档 文档中心 按文档生成证书文件后，在project settings里配置路径&#xff…

本人于2024年11月10日将进行第二次软考高级考试，希望能过。看完课程和刷完题后来总结一下，按重要程度和占比大小来排序 软件工程基础知识1、软件开发的生命周期2、软件系统工具3、软件设计的四个活动4、软件过程模型5、逆向工程6、逆向工程的四个级别7、软件需求分为需求开发…

都知道vuejs里面帮我们实现了一个内置的keep-alive组件，给我们缓存一些组件的状态带来了很大的便利。但是在react中没有自带的实现，可以借助社区的插件umi-plugin-keep-alive来实现这个功能。 实现效果对比 未使用插件，可以看到我们在页面跳…