当打开蓝牙后没有反应时，需要排查蓝牙节点是否对应、固件是否加载成功，本文介绍开源鸿蒙OpenHarmony4.1系统下适配蓝牙的方法，触觉智能SBC3568主板演示 修改对应节点 开发板蓝牙硬件连接为UART1，修改对应的节点，路径为…

之前安装了一个版本，但是不愿意写blog，现在想想自己就是个沙子立个flag，每次配置项目，写流程blog ROS简介 ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人软件平台，提供了许多工具和库来帮助…

Ubuntu 18.04 安装Fast-planner 依赖编译运行参考 前言 Fast-Planner 的开发旨在实现四旋翼飞行器在复杂未知环境中的快速飞行。它包含丰富的精心设计的规划算法。它还提供了基础代码框架和算法，支持多个流行的开源无人机项目，包括 ego-planner、FUEL 和…

1. 引言 在 Flutter 中，随着应用规模的扩大，管理应用中的状态变得越来越复杂。为了处理这种复杂性，许多开发者选择使用不同的状态管理方案。其中，BLoC（Business Logic Component）模式作为一种流行的状态管…

给你一个下标从 0 开始的字符串 s 和一个单词字典 dictionary 。你需要将 s 分割成若干个 互不重叠 的子字符串，每个子字符串都在 dictionary 中出现过。s 中可能会有一些 额外的字符 不在任何子字符串中。 请你采取最优策略分割 s ，使剩下的字符 最少 …

编者：之前对JAVA的基础语法，面向对象编程基础进行了介绍，但这方面内容是面向对象的核心，理解OOP概念需要一定时间，所以，我们对这块内容细化进行子主题介绍。 一、类的基本概念 在Java中，类的定…

一、引言 1. 中间/头部的插入删除，时间复杂度为O(N) 2. 增容需要申请新空间，拷贝数据，释放旧空间。会有不小的消耗。 3. 增容一般是呈2倍的增长，势必会有一定的空间浪费。例如当前容量为100，满了以后增容到200&#x…

概述： WDG(Watchdog) 看门狗，看门狗可以监控程序的运行状态，当程序因为设计漏洞、硬件故障、电磁干扰等原因，出现卡死或跑飞现象时，看门狗能计时复位程序，避免程序陷入长时间的罢工状态，保证系…