续接上文，本文讲解Elmo驱动器上位机软件更详细的配置，重点关注，在电机的位置受到约束的情况下，完成驱动器的参数整定过程，以及一些调试方法 一 硬件介绍 本文使用的是另一套设备，假设电机的位置是受到约束的 1 编码器规格书 编码器已知信息是 ：读数头是26位的，通讯…

在 Visual Studio Code (VSCode) 中，你可以使用内置的 Git 集成来查看某个文件的提交历史。以下是具体步骤： 使用 VSCode 内置 Git 功能 打开项目： 打开你的项目文件夹，确保该项目已经是一个 Git 仓库（即项目根目录下…

Dustland Delivery游戏支持家庭共享功能，玩家可以通过该功能与自己的家人朋友共享游戏，无需再次进行购买，不过无法两个账户同时游玩。 Dustland Delivery可以家庭共享吗 答：可以。 Dustland Delivery可以家庭共享，在…

项目背景 1、项目使用的服务器为阿里云centos7.9，默认的磁盘为vda，文件系统挂载在这个磁盘上，项目上使用的文件夹为/home/hnst/uploadPath 2、vda使用率已达到91% 3、现购置一块新的磁盘为vdb，大小为2T 目的 切换服务所使用的…

1、概 述 并发是指在同一时间段内，能够处理多个任务的能力。为了提升应用的响应速度与帧率，以及防止耗时任务对主线程的干扰，HarmonyOS系统提供了异步并发和多线程并发两种处理策略。 异步并发：指异步代码在执行到一定程度后会被…

原题地址：. - 力扣（LeetCode） 题目描述 给定一个排序数组和一个目标值，在数组中找到目标值，并返回其索引。如果目标值不存在于数组中，返回它将会被按顺序插入的位置。 请必须使用时间复杂度为 O(log n) 的算…

打开python运行环境。 导入微分的模块包：from sympy import *。 定义符号变量：x symbols(x) 定义一个函数：f x**9 diff diff(f,x)求导 最后输入diff，即可显示其变量值了。

卷积神经网络（CNN）是深度学习中的重要组成部分，广泛应用于计算机视觉任务，如图像分类、目标检测等。 在CNN的发展过程中，许多经典的网络架构被提出并不断改进，其中包括VGG、ResNet、GoogleNet等。 1. VGG …