文章目录 累啊Abstract1.Introduction2.视觉-惯性基本原理 (VISUAL-INERTIAL PRELIMINARIES)3. 视觉惯性 ORB-SLAM (VISUAL-INERTIAL ORB-SLAM)A.TrackingB. Local MappingC. Loop Closing 4.IMU INITIALIZATIONA. 陀螺仪偏置估计B. 尺度和重力的近似（无加速度计偏置…

在Java编程中，配置文件扮演着至关重要的角色。它们允许开发者在不修改代码的情况下调整程序的行为。Properties类是Java提供的一个便捷工具，用于读取和写入配置文件，特别是.properties文件。本文将详细介绍如何在Java中使用Properties类。 一…

阿华代码，不是逆风，就是我疯 你们的点赞收藏是我前进最大的动力！！ 希望本文内容能够帮助到你！！ 目录 一：什么是Spring Web MVC 1：Servlet 2：总结 二：MVC …

搭建Ubuntu Apache WebDAV网盘的综合步骤，使用666端口： 安装Apache和WebDAV模块： sudo apt update sudo apt install apache2 sudo a2enmod dav sudo a2enmod dav_fs创建WebDAV目录： sudo mkdir /var/www/webdav sudo chown www-d…

实验类型：●验证性实验 ○综合性实验 ○设计性实验 实验目的：进一步熟练掌握用Jacobi迭代法和Gauss-Seidel法解线性方程组的算法，提高编程能力和解算线性方程组问题的实践技能。 实验内容： 1)取初值性x(0)(0,0,0,0)T, 精度要求ε…

NoSQL数据库根据数据模型和应用场景主要分为四种类型：键值型、列族型、文档型和图形型。以下是对每种类型的详细描述，包括其应用场景、优缺点的比较： 1. 键值型数据库 (Key-Value Store) 典型代表 RedisMemcachedAmazon DynamoDB 应用场景…

线上服务CPU飙高排查 先执行 top，找到CPU占用比较高的进程 id，（比如 21448） jstack 进程 id > show.txt（jstack 21448 > show.txt） 找到进程中CPU占用比较高的线程，线程 id 转换为 16 进…

目录 0.前言 1.深度学习的背景历史 2.深度学习主要研究的内容 3.深度学习的分支 3.1.卷积神经网络（CNN） 3.2 递归神经网络（RNN） 3. 3长短期记忆网络（LSTM） 4.深度学习的主要应用 4.1计算机视觉 4…