vslam-evaluation/VINS/Installation documentation/4.IMU和相机联合标定kalibr_calibration.md at master DroidAITech/vslam-evaluation GitHub 目录 1.kalibr安装 1.1安装依赖项 1.2创建工作空间 1.3下载kalibr并编译 1.4设置环境变量 2.准备标定板 3.配置驱动和打…

题目： 题解： class Solution:def checkRecord(self, n: int) -> int:MOD 10**9 7mat [[1, 1, 0, 1, 0, 0],[1, 0, 1, 1, 0, 0],[1, 0, 0, 1, 0, 0],[0, 0, 0, 1, 1, 0],[0, 0, 0, 1, 0, 1],[0, 0, 0, 1, 0, 0],]def multiply(a: List[List[int]],…

从文件夹中随机选择一定数量的图像，然后对每个选定的图像进行一次随机的数据增强变换。 import os import random import cv2 import numpy as np from PIL import Image, ImageEnhance, ImageOps# 定义各种数据增强方法 def random_rotate(image, angle_range(-30…

1.接口请求次数，并发量，请求延迟时间均可配置 1.1选中需要进行测试的接口，鼠标右键选中【repeat advance】 2.设置并发参数 下面的图中，选择了1个接口，每次迭代中1个接口同时请求，迭代1000次（…

文章目录 Linux常用命令汇总1. 基础知识1.1. Linux系统命令行的含义1.2. 命令的组成 2. 基础知识2.1. 关闭系统2.2. 关闭重启2.3. 帮助命令（help）2.4. 命令说明书（man）2.5. 切换用户（su）2.6.历史指令 3.目录…

Debezium日常分享系列之：debezium3模块 一、antlr4-runtime二、debezium-connector-binlog三、debezium-storage-kafka四、debezium-api五、debezium-core六、debezium-ddl-parser七、debezium-connector-mysql八、debezium-storage-file九、mysql-binlog-connector…

在 Android 应用开发中，AndroidManifest.xml 文件扮演着至关重要的角色。它不仅定义了应用的基本信息，如权限、组件声明等，还包含了一个非常重要的属性——package。本文将详细介绍 package 属性的作用及其与 Gradle 配置之间的关系。 packa…

在Java编程中，文件操作和输入输出流（I/O Streams）是处理数据交换的重要部分。无论是读取文件内容、写入数据到文件，还是进行网络通信，I/O流都扮演着至关重要的角色。本文将详细介绍Java中的文件操作以及基本的输入输出…