大家好呀，我是一个SLAM方向的在读博士，深知SLAM学习过程一路走来的坎坷，也十分感谢各位大佬的优质文章和源码。随着知识的越来越多，越来越细，我准备整理一个自己的激光SLAM学习笔记专栏，从0带大家快速上手激…

在介绍今天的内容之前，我们先要知道一些前置的知识 跳过繁琐的介绍，我们单刀直入，介绍一个划时代的CPU 8086 8086 从8086开始，CPU扩展到了16位，地址的位宽扩展到了20位，自此之后我们现在所熟知的计算机结…

案例背景 某保险机构客户的数据中台，自系统上线后不久，会定期的用 obload 工具从上游业务系统导入数据至OceanBase数据库。但，不久便遇到了应用服务器的 Memory 与 CPU 资源占用持续攀升，最终导致系统夯住而不可用的异常。 memo…

目标 了解Linux系统文件IO/标准IO基本概念掌握Linux系统文件IO/标准IO常用函数掌握Linux系统文件属性常用函数掌握Linux系统目录文件常用函数 3.1 Linux系统概述 3.1.1 预备知识（相关概念） （1）应用程序 和 内核程序 应用程序是…

整体梳理 各个服务程序的作用描述db_proxy_server1. 为什么设计db_proxy_server服务？2. db_proxy_server reactor响应处理流程2.1 回发如何找到原来的链接？ 3. 连接池3.1 为什么使用连接池？3.2 redis连接池 3.3 MySQL连接池3.4 为什么分开不同…

动态代理初步 package ReflectExercise;import ReflectExercise.pojo.BigStar; import ReflectExercise.pojo.ProxyUtil; import ReflectExercise.pojo.Star;/*** 动态代理* 无侵入的给方法增强功能*/ public class ReflectExercise {public static void main(String[] args) {…

1、打开界面，点击如下图⚙图标 2、点击左下角➕，添加新的配置，Profile Name 同阿里云平台设备名。 3、打开已经配置好的阿里云平台，进入设备信息界面，点击“MQTT连接参数”， 4、其他参数，对…

在我的另一篇文章中（初识Spring-CSDN博客），讲述了Bean，以及通过xml方式定义Bean。接下来将讲解通过注解的方法管理Bean。 我们在创建具体的类的时候，可以直接在类的上面标明“注解”，以此来声明类。 1. 常…