某需求： 要求在任务截止日期的前3天时，系统自动给用户发一条消息提醒。 用定时任务的话感觉很不舒服。间隔时间不好弄。不能精准卡到那个点。 由于系统简单，没有使用消息列队，也不能使用延时队列来做。 用Timer的话开销还挺大的&a…

友元函数 定义 友元函数是在类中声明的非成员函数，它可以访问类的私有（private）和保护（protected）成员。友元函数虽然不是类的成员函数，但它被授予了访问类内部成员的特殊权限。 声明方式 在类的定义中…

代码 #include "Model.h" #include "shader_m.h" #include "imgui.h" #include "imgui_impl_glfw.h" #include "imgui_impl_opengl3.h" //以上是放在同目录的头文件#include <glad/glad.h> #include <GLFW/glfw3.…

YOLOv8是一种单阶段&#xff08;one-stage&#xff09;检测算法&#xff0c;它将目标检测问题转化为一个回归问题&#xff0c;能够在一次前向传播过程中同时完成目标的分类和定位任务。相较于两阶段检测算法&#xff08;如Faster R-CNN&#xff09;&#xff0c;YOLOv8具有更高的…

9.8 Mybatis-基础操作-查询&#xff08;条件查询&#xff09; 需要模糊查询&#xff0c;根据要求&#xff0c;我们需要在关键词前后都加上%&#xff0c;但是我们不能使用‘%#{内容}%’的形式&#xff0c;因为#{内容}最终会变成?&#xff0c;而?不能放在‘’之中&#xff…

目录 1、实时更新 1.1、实时大批量更新 1.2、支持定义合并引擎 1.3、支持定义更新日志生成器 2、海量数据追加处理 2.1、append table 2.2、快速查询 3、数据湖功能&#xff08;类比&#xff1a;hudi、iceberg、delta&#xff09; 3.1、支持 ACID 事务 3.2、支持 Time…

市场背景 智能按键和智能表面作为汽车智能化的重要部分&#xff0c;目前正处于快速发展阶段&#xff0c;电容式触摸按键凭借其操作便利性与小体积的优势&#xff0c;在汽车内饰表面的应用越来越广泛。对于空调控制面板、档位控制器、座椅扶手、门饰板、车顶控制器等多路开关的…

在 ROS 中&#xff0c;Action 是一种支持长时间异步任务的通信机制。与 Service 不同&#xff0c;Action 允许客户端发起一个请求&#xff0c;并在任务执行的过程中不断接收反馈&#xff0c;直到任务完成。这种机制非常适用于可能需要较长时间来完成的任务&#xff0c;比如机器…