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红外相机和RGB相机外参标定 - 无需标定板方案
1. 动机
在之前的文章中红外相机和RGB相机标定:实现两种模态数据融合_红外相机标定-CSDN博客 ,介绍了如何利用标定板实现外参标定;但实测下来发现2个问题:
(1)红外标定板尺寸问题,由于标定板小…
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2024/12/24 2:31:04
android 动画原理分析
一 android 动画分为app内的view动画和系统动画 基本原理都是监听Choreographer的doframe回调
二 app端的实现是主要通过AnimationUtils来实现具体属性的变化通过invilate来驱动 wms来进行更新。这个流程是在app进程完成
这里不是我分析的重点 直接来看下系统动画里面的本地动…
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2024/12/16 14:38:49
Leetcode704. 二分查找
跟着carl学算法,本系列博客仅做个人记录,建议大家都去看carl本人的博客,写的真的很好的! 代码随想录 Leetcode704. 二分查找 给定一个 n 个元素有序的(升序)整型数组 nums 和一个目标值 target ,…
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2024/12/16 14:32:54
HTML实现 扫雷游戏
前言:
游戏起源与发展 扫雷游戏的雏形可追溯到 1973 年的 “方块(cube)” 游戏,后经改编出现了 “rlogic” 游戏,玩家需为指挥中心探出安全路线避开地雷。在此基础上,开发者汤姆・安德森编写出了扫雷游戏的…
建站知识
2024/12/24 1:11:53
雷达图像用dB使图像细节更好
数字例子:雷达图像转换为dB尺度的影响
假设我们有一个雷达图像,其Sigma0值的线性表示如下:
像素A的Sigma0值为0.2(较暗)像素B的Sigma0值为1.0(中等亮度)像素C的Sigma0值为5.0(较亮…
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2024/12/24 2:47:20
【一句话经验】亚马逊云EC2 ubuntu24.04.1开启ROOT登录Permission denied (publickey)
按照常规的方法SSH登录会一直报错: Permission denied (publickey)
因为亚马逊云的默认配置不是在/etc/ssh/sshd_config,而是在引入的文件里了,所以在instance控制台输入这行命令来解除登录限制: sudo sed -i s/^PasswordAuthe…
建站知识
2024/12/20 13:42:04
socket连接封装
效果: class websocketMessage {constructor(params) {this.params params; // 传入的参数this.socket null;this.lockReconnect false; // 重连的锁this.socketTimer null; // 心跳this.lockTimer null; // 重连this.timeout 3000; // 发送消息this.callbac…
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2024/12/19 10:41:52
Android-如何实现Apng动画播放
01 Apng是什么 Apng(Animated Portable Network Graphics)顾名思义是基于 PNG 格式扩展的一种动画格式,增加了对动画图像的支持,同时加入了 24 位图像和8位 Alpha 透明度的支持,并且向下兼容 PNG。 Google封面图 02 A…
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2024/12/19 1:44:01