1. 动机 在之前的文章中红外相机和RGB相机标定：实现两种模态数据融合_红外相机标定-CSDN博客 ，介绍了如何利用标定板实现外参标定；但实测下来发现2个问题： （1）红外标定板尺寸问题，由于标定板小…

一 android 动画分为app内的view动画和系统动画 基本原理都是监听Choreographer的doframe回调 二 app端的实现是主要通过AnimationUtils来实现具体属性的变化通过invilate来驱动 wms来进行更新。这个流程是在app进程完成 这里不是我分析的重点 直接来看下系统动画里面的本地动…

跟着carl学算法，本系列博客仅做个人记录，建议大家都去看carl本人的博客，写的真的很好的！ 代码随想录 Leetcode704. 二分查找 给定一个 n 个元素有序的（升序）整型数组 nums 和一个目标值 target &#xff0c…

前言： 游戏起源与发展 扫雷游戏的雏形可追溯到 1973 年的 “方块（cube）” 游戏，后经改编出现了 “rlogic” 游戏，玩家需为指挥中心探出安全路线避开地雷。在此基础上，开发者汤姆・安德森编写出了扫雷游戏的…

数字例子：雷达图像转换为dB尺度的影响 假设我们有一个雷达图像，其Sigma0值的线性表示如下： 像素A的Sigma0值为0.2（较暗）像素B的Sigma0值为1.0（中等亮度）像素C的Sigma0值为5.0（较亮…

按照常规的方法SSH登录会一直报错： Permission denied (publickey) 因为亚马逊云的默认配置不是在/etc/ssh/sshd_config，而是在引入的文件里了，所以在instance控制台输入这行命令来解除登录限制： sudo sed -i s/^PasswordAuthe…

效果： class websocketMessage {constructor(params) {this.params params; // 传入的参数this.socket null;this.lockReconnect false; // 重连的锁this.socketTimer null; // 心跳this.lockTimer null; // 重连this.timeout 3000; // 发送消息this.callbac…

01 Apng是什么 Apng（Animated Portable Network Graphics）顾名思义是基于 PNG 格式扩展的一种动画格式，增加了对动画图像的支持，同时加入了 24 位图像和8位 Alpha 透明度的支持，并且向下兼容 PNG。 Google封面图 02 A…