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一、MPU6050常用配置寄存器 1、电源管理寄存器1（ PWR_MGMT_1 ） 此寄存器允许用户配置电源模式和时钟源。 DEVICE_RESET ：用于控制复位的比特位。设置为1时复位 MPU6050，内部寄存器恢复为默认值，复位结束…

JavaParser 是什么？ JavaParser 的快速介绍可以参考： # JavaParser的快速介绍 JavaParser是一个用于解析Java源码的开源工具，它提供了一种简单而有效的方式来解析和操作Java代码。JavaParser解析源码的方式主要基于其将Java代码转换为抽象语…

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k8s 下有两个版本的nginx ingress 分别是 ingress nginx 以及 nginx ingress Ingress-nginx 与 Nginx-ingress - LeoZhanggg - 博客园 这里我讨论的是 nginx ingress Nginx Ingress 使用Prometheus 导出数据 nginx ingress 本身支持通过支持这个提供prometheus 格式的…

一、多表映射概念: 1.多表查询结果映射思路: MyBatis思想是:数据库不可能永远是你所想或所需的那个样子。 我们希望每个数据库都具备良好的第三范式或BCNF范式，可惜它们并不都是那样。 如果能有一种数据库映射模式，完美适配所有的应用程序查询需求&…

一、初识MQ 1. 同步通讯 同步通讯就好比双方打电话，可以实时响应，但只能一对一，只能同时和一个人聊天。 异步通讯就好比两个人发信息，你发信息给对方，对方不一定给你回复，但是可以一对多，可…

任务删除函数 源码1. 进入临界区1.1 第一步1.2 第二步1.3 第三步1.4 第四步 2. 获取待删除任务的任务控制块TCB3. 从就绪/延迟列表中删除任务4. 从事件列表中删除任务5. 如果待删除任务是当前运行的任务6. 如果待删除任务是其它任务7. 退出临界区7.1 第一步7.2 第二步7.3 第三步…