前置知识和本篇介绍 前置知识： 数据结构-优先级队列， 数据结构-并查集。 Kruskal算法不需要建图， 因此不会建图的模板也没事。 本篇介绍一最小生成树的概念和Kruskal算法。 有关prim算法（另一种最小生成树的算法）&am…

文章目录 0. 前言1. 多模态传感器的编码方式1.1 栅格化表示1.2 向量化表示 Vectornet1.3 基于点云或者多模态输入的预测1.4 基于Transformer的方法 2. 网络输出的表达形式2.1 多模态轨迹回归2.2 轨迹分类2.3 轨迹回归轨迹分类2.4 目标点预测 3.场景级别的预测和决策3.1 论文&am…

背景 一般升级Mellanox网卡使用flint，还有另外一种叫做mlxup。 NVIDIA 提供了两种固件工具来更新和查询适配器固件： MLXUP - 固件更新和查询实用程序。该实用程序允许扫描服务器计算机以查找可用的 NVIDIA 适配器，并指示每个适配器是否需要…

智能取暖系统方案设计 一、系统概述 本智能取暖系统旨在为用户提供高效、舒适、节能且个性化的取暖解决方案，通过智能控制技术实现对室内温度的精确调节，适应不同的使用场景和用户需求。 二、系统组成 1. 加热设备 - 电暖器：如对流式电暖器、…

欢迎来到“雪碧聊技术”CSDN博客！ 在这里，您将踏入一个专注于Java开发技术的知识殿堂。无论您是Java编程的初学者，还是具有一定经验的开发者，相信我的博客都能为您提供宝贵的学习资源和实用技巧。作为您的技术向导，我将…

背景 随着互联网应用的快速发展，多数据源的需求日益增多。Spring Boot 以其简洁的配置和强大的功能，成为实现动态数据源切换的理想选择。本文将通过具体的配置和代码示例，详细介绍如何在 Spring Boot 应用中实现动态数据源切换，帮…

目录 1、docker拉取镜像 2、查看镜像 3、运行镜像 4、查看容器 5、停止、启动、容器和删除容器 6、进入容器 7、删除镜像 8、保存镜像 9、加载镜像 10、镜像标签 11、制作镜像 ​12、镜像上传 1、docker拉取镜像 docker pull 用户名/镜像名:tag不加tag(版本号) 即…

loss.item() 是 PyTorch 中的一个方法，它用于从一个只包含单个元素的张量（tensor）中提取出该元素的值，并将其转换为一个 Python 标量（即 int 或 float 类型）。这个方法在训练神经网络时经常用到&#xff0c…