一、背景 BEV方案中，将图像视角转换到BEV视角的方法对模型性能影响较大，FastBEV的速度较快，但投影效果上限不高，LSS投影上限较高，但速度较慢 （耗时相对较高）。是否有折中的方案，在耗…

动静分离，通过中间件将动态请求和静态请求分离，可以减少不必要的消耗，同时减少请求延迟 动静分离只有好处：动静分离后，即使动态资源不可用，但静态资源不受影响单台实现动静分离 1.部署java yum install ja…

1.在容器内部无法修改时间，需要在宿主机外边修改时钟。修改时钟： hwclock --systohc或者执行 date -s "2024-11-24 19:25:10"2.容器内部内置有opencv4.5版本，需要卸载，重新安装4.2.0版本。记录折腾好久的卸载过程。 …

【Linux】线程的互斥和同步 线程间的互斥 临界资源：多线程执行共享的资源就叫做临界资源临界区：每个线程内部，访问临界资源的代码，就叫做临界区互斥：任何时刻，互斥保证有且只有一个执行流进入临界区&#…

由于plus-websocket实测存在消息丢失的问题，只能寻找替代的方案，看文章说使用原生的即可很好的工作。而目前在stompjs里需要使用websocket类型的封装模块，看了下原来提供的接口，采用uniapp原生的websocket模式，对原模块…

由于新的机器中遇到了新的问题，故搭建环境部分再写一遍 1, 搭建环境 1.1 环境描述 （1) ubuntu 22.04 (2) 中安装了 cuda-12.4 和 rocm-6.0.2 (3) Intel CPU 和两张 RTX 2080TI NVLink，不带MIxxx 卡 1.2 搭建 openmpi debug 环境 下载代…

文章目录 一、为什么需要设计网络通信协议1. **标准化通信规则**2. **确保数据传输的可靠性**3. **支持网络的多样性和可扩展性**4. **分层设计，简化复杂性**5. **实现设备的互操作性**6. **支持多任务和多应用并发**7. **提供安全性**8. **支持不同的通信模式**总结…

项目场景： 运行环境：Windows10 使用软件：putty 操作说明：以ssh的方式连接Linux 中文显示乱码 问题描述 Windows之使用putty软件以ssh的方式连接Linux中文显示乱码 原因分析： linux 机器的系统语言字符集与putty软件…