一、GPIO的寄存器 1. MODER (模式寄存器) MODER 寄存器控制每个引脚的工作模式。每两个连续的位配置一个引脚的模式。支持的模式包括输入、输出、复用功能、模拟模式。 2. OTYPER (输出类型寄存器) OTYPER 寄存器控制引脚的输出类型。每个位对应一个引脚的输出类型。可以选…

在 Vue.js 中，事件监听是一种常见的交互方式，它允许我们在用户与界面交互时执行特定的代码。Vue.js 提供了一种简洁的语法来绑定事件监听器，并且支持事件修饰符来控制事件的行为。在本篇博客中，我们将详细介绍 Vue.js 中的事件监听…

Java语言的起源 源起 Java语言最初是由Sun Microsystems公司（该公司于2009年被Oracle公司收购）开发的一种编程语言。其创造者是詹姆斯高斯林（James Gosling），他是一位加拿大计算机科学家。其前身名为Oak（橡…

在训练语言模型中，需要将文件整理成规范的文档，因为文档本身会有很多不规范的地方，为了训练的正确，将文档进行规范处理。代码的功能是读取一个 Excel 文件，将其数据转换为 JSON 格式，并将 JSON 数据写入到一…

文章目录 守护进程怎么做到？setsid返回值 dev/null字符文件 daemonTCP协议 退出的时候呢？ 会话有很多后台任务，bash肯定会退，那后台会话怎么办呢？ 理论上也要退的，但实际上关了bash，bash肯定要…

摘要 算式“(5^25*(1/25)^(1/5)*3^25(1/25)^(1/5)*5^25*3^(251/5)-(9/25)^(1/5)*3^25*5^25-(1/25)^(1/5)*3^25*5.0^25*(13^(1/5)-3^(2/5.0)))”的值为0。但是，在 MATLAB 中计算它，则输出含有15位整数。 例1. 计算 直接贴图吧： 这样&#x…

一、工具 ubuntu18.04 ROSopencv2 编译器：Visual Studio Code 二、原理 图像信息 ROS数据形式：sensor_msgs::Image OpenCV数据形式：cv:Mat 通过cv_bridge()函数进行ROS向opencv转换 cv_bridge是在ROS图像消息和OpenCV图像之间进行转…

这个组件默认是国际标准时间 2024-11-27T07:56:37.000Z 表示的是 UTC 时间。如果你当前所在的时区是 UTC8（例如中国），那么这个时间实际上是比你选择的时间早 8 个小时 T表示分隔符，Z表示的是UTC 解决：给el-date-pic…