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首先回顾一下线程不安全的原因： 线程是随机调度，抢占式执行的修改共享数据，多个线程修改同一个变量多个线程修改共享数据的操作不是原子性，（count是3个CPU指令，但是赋值操作就是原子性的）内存可…

写在前面 本文看下OSI七层模型以及TCP/IP四层网络模型，并尝试使用wireshark进行验证。 1：OSI七层网络模型和TCP/IP四层模型 全称：open system interconnection。 需要注意OSI七层模型最终是没有落地的，最终落地的是与之类似的…

有时候我们在 Mac OS X 或 Windows 平台下需要开发以 Linux 为运行时的应用，IDE 或可直接使用 Docker 容器，或 SSH 远程连接。本地命令行下操作虽然可以用 docker exec 连接正在运行的容器，但 IDE 远程连接的话 SSH 总是一种较为通用的连接方…

Ardupilot开源无人机之Geek SDK讨论 1. 源由2. 假设3. 思考3.1 结构形态3.2 有限资源3.3 软硬件构架 4.Ardupilot构架 - 2024kaga Update5. 讨论5.1 话题1：工作模式5.2 话题2：关键要点5.3 话题3：产品设计 6. Geek SDK - OpenFire6.1 开源技术…

上传视屏 断点续传 通常视频文件都比较大，所以对于媒资系统上传文件的需求要满足大文件的上传要求。http协议本身对上传文件大小没有限制，但是客户的网络环境质量、电脑硬件环境等参差不齐，如果一个大文件快上传完了网断了没有上传完成&…

单个迁移仓库 一、迁移仓库 1.准备工作 > 手动在电脑创建一个临时文件夹，CMD进入该目录 > 远程仓库上创建一个同名的空仓库 2.CMD命令：拉取旧Git仓库（包含提交、分支、源码） $ git clone --bare http://git.domain.cn/…

前言 vscode 链接：https://pan.quark.cn/s/3acbb8aed758 提取码：dSyt VSCode 是一款由微软开发且跨平台的免费源代码编辑器；该软件支持语法高亮、代码自动补全、代码重构、查看定义功能，并且内置了命令行工具和Git版本控制系统。 …