将GNSS、IMU、LiDAR、Camera传感器和机器人的base分别放在不同的文件中。这样可以提高模型的可维护性和模块化。下面是一个示例，展示如何将这些部分分别放在不同的.xacro文件中，然后通过导入的方式组合在一起。 1. 创建基础文件：my_robot.xa…

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任何一个系统都可以或需要不同的指标来度量系统的优劣、状态或特性。计算机网络是综合计算机技术与通信技术的复杂系统，可以通过许多指标对一个计算机网络的整体或局部、全面或部分、静态或动态等不同方面的性能进行度量与评价 1、传输时延 当一个分组在输出链路发…

pubspec.yaml city_pickers插件地址 自己用的GetBuilder页面模板 cupertino_icons: ^1.0.8 # 省市区城市选择 city_pickers: ^1.3.0编辑地址页面&#xff1a;controller class AddressEditController extends GetxController {AddressEditController();Future<Result?>…

密码学概述 通信中的参与者 发送者&#xff08;Alice&#xff0c;爱丽丝&#xff09;&#xff1a;在双方交互中合法的信息发送实体。接受者&#xff08;Bob&#xff0c;鲍勃&#xff09;&#xff1a;在双方交互中合法的信息接受实体。分析者&#xff08;Eve&#xff0c;伊夫&a…

声明&#xff01; 学习视频来自B站up主 泷羽sec 有兴趣的师傅可以关注一下&#xff0c;如涉及侵权马上删除文章&#xff0c;笔记只是方便各位师傅的学习和探讨&#xff0c;文章所提到的网站以及内容&#xff0c;只做学习交流&#xff0c;其他均与本人以及泷羽sec团队无关&…

一、安装教程 访问地址 二、安装链接 通过网盘分享的文件&#xff1a;Project2007CD 链接: https://pan.baidu.com/s/1Y8VnhVPiKjcmAEh8cIR5sQ?pwdp2hk 提取码: p2hk --来自百度网盘超级会员v6的分享

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