打赏

相关文章

7. 一分钟读懂“单例模式”

7.1 模式介绍 单例模式就像公司里的 打印机队列管理系统,无论有多少员工提交打印任务,大家的请求都汇总到唯一的打印管理中心,按顺序排队输出。这个中心必须全局唯一,避免多个队列出现资源冲突,保证打印任务井然有序。…

Neo4j启动时指定JDK版本

项目使用jdk1.8,同时需要安装neo4j5.15版本,使用jdk17. 1.mac或者liunx,找到neo4j目录bin的下neo4j文件 设置JAVA_HOME: 2.windows,找到bin下面的neo4j.bat文件 set "JAVA_HOME{JDK文件目录}" 重启后生效。

Navigation框架简介和ROS1基础

1 全局规划和局部规划 全局规划:根据已知地图信息和给定的goal进行总体路径的规划,规划出的路径有一系列的pose(x,y,theta) 局部规划:地图信息未知或者部分可知,根据附近的障碍物信息进行避障轨迹的规划 2 ROS和Navigation简介 …

iOS与Windows间传文件

想用数据线从 windows 手提电脑传文件入 iPhone,有点迂回。 参考 [1],要在 windows 装 Apple Devices。装完、打开、插线之后会检测到手机,界面: 点左侧栏「文件」,不是就直接可以传,而是要通过某个应用传…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部