判断布尔值 assertTrue assertFalse 判断对象非空 assertNull(object); 案例： PersistableBundle result Util.getCarrierConfig(mockContext, subId);assertNull(result); 判断是否相等 assertEquals("mocked_string", result.toString()); package or…

一、#define name(parament-list) stuff 宏名 参数 宏体 其中的parament-list是一个由逗号隔开的符号表，它们可能出现在stuff中 注意：1、参数列表的左括号必须和name紧邻 2、宏是完成替换的，所以写宏…

作业任务 创建一个名为“VS050RobotDH”的类，该类代表Denso VS050机器人，其DH参数如下表所示，并且完全由旋转关节组成。（请记住第6课的内容） θ \theta θ d d d a a a α \alpha α − π -\pi −π0.3450 π 2 \fra…

目录 agent特性ChannelSelector描述： SinkProcessor描述： 串联架构结构图解定义与描述配置示例Flume1（监测端node1）Flume3（接收端node3）启动方式 复制和多路复用结构图解定义描述配置示例node1node2node3启…

转载说明：如果您喜欢这篇文章并打算转载它，请私信作者取得授权。感谢您喜爱本文，请文明转载，谢谢。 问题描述： 前几天部署一套环境，先把zk集群起来了，之后第二天在启动kafka的时候，…

前言 在将 Spring Boot 项目升级至 3.3.4 版本后&#xff0c;遇到 Logback 配置的兼容性问题。本文将详细描述该问题的错误信息、原因分析&#xff0c;并提供调整日志回滚策略的解决方案。 错误描述 这是SpringBoot 3.3.3版本之前的回滚策略的配置 <!-- 日志记录器的滚动…

在 Linux 系统中&#xff0c;有多种文书编辑器可供选择&#xff0c;其中 nano 是一个简单易用的文本编辑器&#xff0c;特别适合初学者。本文将详细介绍 nano 编辑器的使用方法和一些常用命令。 1. 打开文件 nano 的使用非常简单&#xff0c;你只需要在终端中输入 nano 后跟文…

一、目标识别技术概述 1、摘要 目标检测是计算机视觉中最基本和最具挑战性的问题之一&#xff0c;它试图从自然图像中的大量预定义类别中定位目标实例。深度学习技术已成为直接从数据中学习特征表示的强大策略&#xff0c;并在通用目标检测领域取得了显著突破。鉴于这一快速发…