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ROS[aruco_ros+easy_handeye]手眼标定(眼在手外+UR10e+realsense-d435i)
参考链接：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/576861119
https://blog.csdn.net/qq_32618327/article/details/120730198
本次在Docker中使用 打印Aruco码：https://chev.me/arucogen/ 选择Dictionary为 Original ArUco(aruco_ros默认这个，如果…
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2024/12/28 12:57:19
OpenSSH和OpenSSL升级
需求 centos7.9升级SSH和SSL OpenSSH升级为openssh9.8 OpenSSL升级为openssl-3.4.0 下载openssh最新版本与openssl对应版本
openssh最新版本下载地址 wget https://cdn.openbsd.org/pub/OpenBSD/OpenSSH/portable/openssh-9.8p1.tar.gzOpenSSL下载地址
这里下载的是3.4.0
wg…
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2024/12/27 2:06:09
