层次状态机（Hierarchical State Machine, HSM），从基本原理、结构设计、实现方法以及如何结合 Qt 进行具体实现等方面进行分析。 1. 层次状态机的基本原理 层次状态机是一种用于管理复杂系统行为的状态机模型，它通过将状态组织成…

反解：工件坐标系到机械坐标系的变换 P：在相对应坐标系下的位置 用户坐标系{W} M 10 P W P [ W X W Y W Z ] (1) ^{M10}P^{W}P \begin{bmatrix} ^{W}X\\ ^{W}Y\\ ^{W}Z \end{bmatrix} \tag{1} M10PWP ​WXWYWZ​ ​(1) 1、{M10}偏移到C轴中心&#xff…

VBA批量提取PDF内容的程序 Sub ExtractPDFText()Dim pdfApp As Acrobat.AcroAppDim pdfDoc As Acrobat.CAcroPDDocDim pdfPage As Acrobat.AcroPDPageDim txtData As StringDim i As IntegerDim filePath As StringDim outputFolder As StringDim outputFileName As String 初…

文章目录 前置准备使用anaconda prompt创建虚拟环境创建虚拟环境激活pytorch虚拟环境把pytorch下载到本地使用pip把安装包安装到pytorch环境中进入python环境检验是否安装成功将环境添加到jupyter在pycharm中使用该环境： 前置准备 安装anaconda，我的版本…

文章目录 问题背景解决方法 问题背景 在使用 Google Test（gtest）编写和运行单元测试时，可能会遇到如下编译错误： /usr/bin/ld: CMakeFiles/1_test_visualization.dir/tests/1/test_visualization.cpp.o:(.data.rel.ro._ZTI52Pro…

C观察者模式 代码实现如下 #include <iostream> #include <memory> #include <vector> #include <algorithm>using namespace std;//抽象观察者类 class Observer { public:virtual ~Observer() default;//更新观察者virtual void update(int state…

因为看不懂网上的断点续传案例&#xff0c;而且又不能直接复制使用&#xff0c;干脆自己想想写了一个。 上传入参类&#xff1a; import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonIgnore; import io.swagger.annotations.ApiModel; import io.swagger.annotations.ApiModelProp…

如何判断 JavaScript 中的数据类型&#xff1f;——结合实际项目代码示例讲解 在 JavaScript 中&#xff0c;判断数据类型是开发过程中常见且重要的操作。由于 JavaScript 是一种弱类型语言&#xff0c;数据类型可以在运行时发生变化&#xff0c;因此正确地判断数据类型对于避…