ORB-SLAM3配置安装及ROS和脚本运行---Ubuntu20.04 1. 安装所需要的依赖和包2. 修改代码及文件内容2.1 CMakeLists.txt文件的修改2.2 单目可视化代码修改2.3 环境配置文件的修改2.4 源码的修改 3.ORB-SLAM3的编译3.1 构建 ORB-SLAM3 库3.2 生成ROS节点 4.ORB-SLAM3的运行4.1 非R…

进程管理命令 查看进程命令 ps命令 显示系统上运行的进程列表 # 查看系统中所有正在运行的系统ps aux# 获取占用内存资源最多的10个进程，可以使用如下命令组合：ps aux|head -1;ps aux|grep -v PID|sort -rn -k 4|head# 获取占用CPU资源最多的10个进程&am…

五道常问面试题 1.请你谈谈你对JVM的理解？java8虚拟机和之前的变化更新？ 2.什么是OOM,什么是栈溢出StackOverFlowError?怎么分析? 3.JVM的常用调优参数有哪些？ 4.内存快照如何抓取，怎么分析Dump文件？知道吗&#xf…

文章目录 认识微服务单体架构分布式架构需要考虑的问题 微服务微服务的具体架构微服务技术对比企业中的技术需求 总结 服务拆分注意事项 认识微服务 随着互联网行业的发展，对服务的要求也越来越高，服务架构也从单体架构逐渐演变为现在流行的微服务架构。…

随着数字化时代的到来，数据已经成为企业战略性资源和重要的生产要素。企业数字化转型的核心是充分开发和利用数据资源，以数据为驱动，对业务流程进行重构与创新，从而提升企业的核心竞争力。业务系统是企业数据资源的源头&#xff0…

摘要 CronJob的设计思想是基于Cron工具的，Cron是一种在Unix和类Unix系统中用于自动执行任务的工具。CronJob的设计思想是将Cron的功能引入到Kubernetes中，以便在集群中自动化和调度任务的执行。 CronJob的设计思想包括以下几个方面： 基于时…

工具 分享：傲梅分区助手 和 DiskGenius https://www.diskgenius.cn/ https://www.disktool.cn/download.html 傲梅 1，想要不改变文件的情况下，改变某些盘的大小，如C盘，Win11有概率磁盘管理 工具不能压缩卷 扩展卷。…

问题 在uniapp开发项目中，主要是指APP端，使用API接口：uni.getBluetoothDevices或者uni.onBluetoothDeviceFound查找到的蓝牙设备数据里deviceId值不一样： 在安卓中deviceId即mac地址 在ios中deviceId即uuid 如何在ios端也能获取到…