运动模态 控制系统的数学建模，可以采用微分方程或传递函数，两者具有相同的特征方程。在数学上，微分方程的解由特解和通解组成，具体求解过程可以参考：微分方程求解的三种解析方法。 如果 n n n阶微分方程，具…

一、过滤器 Filter： 过滤器的概念与用途 在一个庞大的 Web 应用中，有许多资源需要受到保护或进行特定的预处理。过滤器就像是一位智能的守卫，站在资源的入口处，根据预先设定的规则，决定哪些请求可以顺利访问资源&…

1.HTTP 协议 HTTP(Hyper Text Transfer Protocol，超文本传输协议)定义了客户端与服务器之间如何通信，以交换或传输超文本(如 HTML 文本)HTTP 是一种应用层协议 ，基于 TCP/IP 通信协议来传输数据的 认识 URL https://www.example.com:8080/i…

esp-adf是一套基于esp-idf框架的音频库 我们开发基于乐鑫芯片的音频播放以及语音识别功能需要使用此音频库。 我们首先需要安装esp-idf，可以参考我之前教程。 ESP-IDF环境搭建-基于vscode扩展方式 选择esp-adf下载路径 Select a directory to save ESP-ADF 使用E…

文章目录 1.背景2.分析3.实现3.1.PLC的ModbusTCP_Server3.1.1.安装TF6250-Modbus-TCP3.1.2.PLC设置 3.2.智能相机的ModbusTCP_Client3.2.1.了解ModbusTCP的协议3.2.2.根据协议写代码3.2.2.1.纯函数代码3.2.2.2.脚本代码 3.2.3.非脚本处理时的代码逻辑图3.2.4.关于代码的问题及解…

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文章目录 链路聚合作用负载分担分类静态聚合动态聚合 链路聚合作用 定义：把连接到统一交换机上的多个物理端口捆绑为一个逻辑端口 增加链路带宽：聚合组内只要还有物理端口存活，链路就不会中断 提供链路可靠性：避免了STP计算&…

提示：局域网socket版 文章目录 [TOC](文章目录) 前言一、教程二、webrtc工作流程三、推流端四、拉流五、socket服务六、效果七、备注总结 前言 ‌‌‌‌‌WebRTC（Web Real-Time Communication）‌是一种实时通讯技术，允许网络应用或…