C concept的概念和使用 concept 这套语法优化了模板编程，替代了原来的SFINAE编程模式，通过给模板类参数加入限制条件，使得代码可读性更强、编译更快、错误提示更容易理解。 SFINAE编程模式 SFINAE 是"Substitution Failure Is Not An…

论文链接： 代码链接： 视频链接：safety.l5kit.org Motivation 规则方案 传统的SDV的planning任务是一个优化问题optimization problem，需要手动设计loss function，这种cost function很难模拟人类在safety/comfort/ro…

回溯有清晰的解题模板， void backtracking(参数){if (终止条件){存放结果;return;}for (选择本层中的集合元素（画成树，就是树节点孩子的大小) {处理节点;backtracking();回溯，撤销处理结果;}} 1. 从N叉树说起 在回溯之前&#x…

结合案例&#xff1a;github搜索案例 结果如下图 1.父容器代码 import React, { Component } from react import Search from ./components/Search import List from ./components/List export default class App extends Component {render() {return (<div className&…

描述 IMABS函数以x yi或x yj文本格式返回复数的绝对值(模)。 Excel中的复数 复数简单地以文本形式存储在Excel中。 当将格式为" a bi"或" a bj"的文本字符串提供给Excel的内置复数函数之一时,这被解释为复数。 复数函数可以接受简单数值,因为它等效…

1、AMQP 协议 1.1、AMQP 生产者的流转过程 当客户端与Broker 建立连接的时候&#xff0c;会调用factory .newConnection 方法&#xff0c;这个方法会进一步封装成Protocol Header 0-9-1 的报文头发送给Broker &#xff0c;以此通知Broker 本次交互采用的是AMQPO-9-1 协议&…

超图嵌入论文阅读2&#xff1a;超图神经网络 原文&#xff1a;Hypergraph Neural Networks ——AAAI2019&#xff08;CCF-A&#xff09; 源码&#xff1a;https://github.com/iMoonLab/HGNN 500star 概述 贡献&#xff1a;用于数据表示学习的超图神经网络 (HGNN) 框架&#xf…

Hilbert-Schmidt Operator See https://mathworld.wolfram.com/Hilbert-SchmidtOperator.html See https://people.kth.se/~laptev/FA08/l8.pdf