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利用ROS的Camera Calibration工具进行D435相机标定
一、安装ROS Camera Calibration
sudo apt-get install ros-melodic-camera-calibration
二、安装realsense-ros
安装ROS Wrapper for Intel RealSense(realsense-ros)
三、启动数据读取节点
ctrlaltt打开终端
cd catkin_ws_ur
source devel/setu…
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2025/1/4 17:52:01
C# 探险之旅:第二十六节 - 类型class(对象Object),一场“建房大业”的比喻
嘿,勇敢的探险家们!欢迎来到C#世界的“建房大业”现场。今天,我们要聊的不是砖瓦水泥,而是编程世界里的“高楼大厦”——class(类)和它们的“居民”——对象(Object)。准备好了吗&am…
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2025/1/3 5:05:39
同态加密算法详解及Python实现
目录 同态加密算法详解及Python实现第一部分:同态加密概述与原理1.1 什么是同态加密?同态加密的定义:1.2 同态加密的分类1.3 同态加密的优势与挑战优势挑战第二部分:常见同态加密算法及其应用场景2.1 RSA同态加密支持操作应用场景2.2 Paillier加密支持操作应用场景2.3 Gent…
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2025/1/1 10:48:31
ionic V6 安装ios所需
npm install capacitor/ios添加ios平台 ruby要求3.0以上
rvm use ruby-3.1.0 --default
npx cap add ios打开xcode看看创建的项目
npx cap open ios没有capacitor指定的位置, 估计之前pod(cocoapods)安装搞得Ruby环境很乱了......cocoapods整的我麻了...
App/App/capacitor…
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2025/1/2 10:02:22
QT3学习之进阶理解信号和槽:如何自定义一个类信号,供其它类调用槽函数
下面是QWidget源码,定义了两个事件
/*!This event handler can be reimplemented in a subclass to receivewidget enter events.An event is sent to the widget when the mouse cursor enters thewidget.\sa leaveEvent(), mouseMoveEvent(), event()
*/void QWi…
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2025/1/4 17:49:37
用 Sass 模块化系统取代全局导入,消除 1.80.0 引入的 @import 弃用警告
目录
前言
问题
import 的缺陷
命名冲突
重复导入
模块系统
use 规则
forward 规则
实际修改 前言
最初,Sass 使用 import 规则通过单个全局命名空间加载其他文件,所有内置函数也可全局使用。由于模块系统(use 和 forward 规则&…
建站知识
2024/12/28 11:37:31
iframe内嵌网页放大或缩小的处理方案
其一:React实现内嵌网页放大或缩小(对内嵌页面有内部跳转链接有动画生硬问题) const [loadFinished, setLoadFinished] useState(false);const handleOnLoad useCallback(e > {setLoadFinished(true);const iframeBody e.target?.cont…
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2024/12/30 22:32:37