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【理想汽车中科院】基于模仿学习的端到端自动驾驶数据缩放规律
论文: https://arxiv.org/pdf/2412.02689
项目: https://github.com/ucaszyp/Driving-Scaling-Law
0. 摘要
端到端自动驾驶范式因其可扩展性而最近吸引了大量关注。然而,现有方法受到现实世界数据规模有限的制约,这阻碍了对端到端自动驾驶相关扩展规律…
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2024/12/23 3:29:26
数字证书管理工具 openssl keytool
OPENSSL 命令
openssl command [ command_opts ] [ command_args ]
常用command:
version 用于查看版本信息
enc 用于加解密
ciphers 列出加密套件
genrsa 用于生成私钥 -des|-des3|-idea:用来加密私钥文件的三种对称加密算法。
rsa …
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2024/12/23 9:22:54
UE4_贴花_贴花基础知识一
贴花可以将材料和各种材料元素投影到表面上。您可以使用它们来添加独特的效果。贴花 是一种可以投射到网格体(包括静态网格体和骨骼网格体)上的材质。无论这些网格体的移动性(Mobility)是静态(Static)还是可…
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2024/12/24 8:13:31
#渗透测试#漏洞挖掘#红蓝攻防#js分析(上)
免责声明 本教程仅为合法的教学目的而准备,严禁用于任何形式的违法犯罪活动及其他商业行为,在使用本教程前,您应确保该行为符合当地的法律法规,继续阅读即表示您需自行承担所有操作的后果,如有异议,请立即停…
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2024/12/23 7:40:11
【Unity】环境配置与安装
导语
想要开发一款属于自己的游戏,单靠自己写引擎什么的,好像并不是很现实
但网络上有很多优秀的游戏开发引擎……
这个系列要讲解的就是unity了 杂谈随笔-关于unity开发游戏-CSDN博客
正文
要想便捷地使用unity,我们可以下载官方可视化…
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2024/12/21 16:02:14
vue2实现多段打字机效果
实现效果
多段打字,每段之间延迟一点时间,末尾有光标
页面结构
所有的“打字”的效果都在typedText里面展现,打印完了就把这一段加入displayedParagraphs中,同时清空typedText。
displayedParagraphs就是正常v-for渲染 数据结…
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2024/12/21 7:56:59
springboot+javafx使用aop切面导致的fx:id不能被注入问题
记录一个我遇到得问题
问题描述
我本来使用AOP切面来进行全局异常管理,但是使用AOP之后fxml中通过fx:id绑定得参数无法被注入
Slf4j
Component
Aspect
public class GlobalExceptionAspect {AfterThrowing(pointcut "execution(* com.shkj.videoclassifica…
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2024/12/23 0:49:48
Invalid bound statement (not found) 错误解决
出现这个错误提示:Invalid bound statement (not found): com.xxx.small_reservior.dao.WaterRainMapper.getWaterRainByRegion,通常表示 MyBatis 框架无法找到与给定的 getWaterRainByRegion 方法匹配的 SQL 映射语句。这种问题通常发生在以下几种情况中…
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2024/12/21 19:56:52