二维三维路径上，路径总距离以及途径点与障碍物之间的距离等都需要计算两点之间的距离。两点之间的距离有多种计算方法，这些计算方法主要取决于所考虑的空间维度、点的属性以及具体的应用场景。以下是一些常见的距离计算方法： 1. 曼哈顿距离（Manhattan distance） 定义：也…

内容太多了，这篇记录UDP接收端 一，UDP接收端接收数据 有了pollnet这个开源项目的支持，接收端的步骤为：1）初始化硬编码的参数：接口，IP和端口 2）创建接收文件.csv 3）读…

在Qt中，多线程编程是一个常见的需求，特别是当你需要执行耗时的后台任务而不希望阻塞用户界面时。多线程编程它允许应用程序同时执行多个任务，从而提高性能和响应速度。Qt提供了一套完善的多线程支持，包括线程类（QThrea…

解决Jmeter HTTP Cookie管理器cookie不生效问题 解决Jmeter HTTP Cookie管理器cookie不生效问题1、设置Jmeter HTTP Cookie管理器cookie后，发起的请求显示[no cookies]jmeter问题复现：这里同样使用postman进行重试，发现是可以正常获取数据的&…

一、介绍 Hackbar是一个Firefox浏览器的插件。 作用：用于进行网络渗透测试和安全评估。 有网址的载入于访问,联合查询,各种编码,数据加密，测试SQL注入,XSS漏洞和网站的安全性，帮助开发人员做代码的安全审计,检查代码,寻找安全漏洞的功能。…

最近打开一个比较早的项目，Gradle 配置没有问题，IDEA 打开Java项目却不能初始化守护线程，UI 上只能看到失败，看不到具体原因。 首先尝试了升级最新的gradle 版本8.11, 实际上这个版本在本地命令行都不能正常工作，没有…

一、GDELT介绍 GDELT ( www.gdeltproject.org ) 每时每刻监控着每个国家的几乎每个角落的 100 多种语言的新闻媒体 -- 印刷的、广播的和web 形式的，识别人员、位置、组织、数量、主题、数据源、情绪、报价、图片和每秒都在推动全球社会的事件，GDELT 为全…

XXE（XML External Entity）漏洞 XXE（XML External Entity）漏洞是一种常见的安全漏洞，发生在处理 XML 数据的应用程序中。当应用程序解析 XML 输入时，如果没有正确配置或过滤外部实体的加载，就可能…