目录 零、任务介绍一、环境配置1.1 CARLA的配置1.2 Docker Ubuntu 20.04 ROS2 Foxy的配置 二、算法2.1 定速巡航2.2 自适应巡航2.3 离散PID控制 三、代码实现3.1 代码补全3.2仿真验证 零、任务介绍 课程主页 配置Carla仿真器配置carla-ros-bridge补全src\ros-bridge\carla_s…

1. 什么是幻读？ 定义： 幻读是指在事务过程中，一个事务执行了某些查询操作后，另一事务插入、删除或更新了满足查询条件的新数据，当第一个事务再次执行相同的查询操作时，结果集出现了“幻觉”&#…

前言 正常情况下，在固定宽度的盒子中的中文会自动换行。但是，当遇到非常长的英文单词或者很长的 URL 时，文本可能就不会自动换行，而会溢出所在容器。幸运的是，CSS 为我们提供了一些和文本换行相关的属性；今…

Android webview拦截H5的接口请求并返回处理好的数据 Android 可以通过 WebView 的 shouldInterceptRequest 方法拦截到 H5 中的网络请求。这是一个 WebViewClient 中的回调方法，允许开发者在 WebView 发起网络请求时对其进行处理和修改。 具体使用方法如下&#…

【算法介绍】 ddddocr是一个强大的Python OCR（光学字符识别）库，特别适用于验证码识别。它利用深度学习技术，如卷积神经网络（CNN）和循环神经网络（RNN），对图像中的文字进行…

一.引言 文字识别，也称为光学字符识别（Optical Character Recognition, OCR），是一种将不同形式的文档（如扫描的纸质文档、PDF文件或数字相机拍摄的图片）中的文字转换成可编辑和可搜索的数据的技术。随着技…

CosyVoice 介绍 CosyVoice 是阿里研发的一个tts大模型 官方项目地址：https://github.com/FunAudioLLM/CosyVoice.git 下载项目（非官方） git clone --recursive https://github.com/v3ucn/CosyVoice_for_MacOs.git 进入项目 cd CosyVoic…

C语言练习（9） 文章目录 C语言练习（9）前言题目题目解析结果总结 前言 主要到整数的取余(%)和整数的取商(/)，判断语句if…else if …else的使用 题目 给一个不多于3位的正整数，要求:一、求它是几位数&…