来自论文"Predictive Path-Following Control for Fixed-Wing UAVs Using the qLMPC Framework in the Presence of Wind Disturbances" 控制架构 采用的是 ULTRA-Extra无人机，相关参数如下： 这里用于guidance law的无人机运动学模型为&#…

数据 分数表： 学号，科目名（A,B,C），分数 需求 分页列表展示， 如果一个学号的科目有相同的分数， 合并成一条数据，用 拼接 科目名 ORACLE SQL 实现 SELECT Z.*, SUBSTR(DECODE(f…

2024年12月9日，人人可用的开源BI工具DataEase正式发布v2.10.3 LTS版本。 这一版本的功能变动包括：数据源方面，API数据源和Excel数据源支持对字段类型和长度进行设置；图表方面，离线类地图支持自定义地理区域设置&#…

Web_UI插件下载安装： https://github.com/tracerinteractive/UnrealEngine/releases 下载对应Ue版本的Web_UI插件以及相关的Json、Http库； 将插件安装到引擎根目录 Ue链接Web： 在项目中启用插件并重启项目； 创建基于Web的用户…

netty简介 netty是一款高性能的网络应用框架，相比较原生的socket编程，它的api更加简单、易用，它对原生的tcp connection进行了包装，提供了channel、channelhandler、编解码器等概念。 线程组 netty中的线程组包括bossgroup和wo…

今天刚使用虚拟机安装完Ubuntu系统，想要安装所需要的软件是出现了以下错误信息： 错误信息： E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource temporarily unavailable) E: Unable to lock the administration directory (/…

计算机网络从逻辑上可以分为两个子网：资源子网和通信子网。 一、资源子网 资源子网主要负责全网的数据处理业务，为全网用户提供各种网络资源与网络服务。资源子网由主机、终端、各种软件资源与信息资源等组成。 1）主机 主机是资源子网的主要…

日期和时间函数：SYSDATE、TO_DATE、TO_CHAR 等 在 Oracle 数据库中，日期和时间函数用于处理日期和时间数据。它们在记录创建时间、分析时间间隔、格式化输出等场景中非常重要。本文将详细讲解常用的日期和时间函数及其应用。 一、SYSDATE：获…