目录 Quick StartNLopt 安装Clone & Make运行模拟 可视化修改修改地图大小修改障碍物数量修改无人机初始位置修改路径点发布的模式修改使用的路径规划算法 Quick Start 复现环境： Ubuntu 20.04（ROS Noetic） GPU: RTX 2080 复现后的项目开…

一.静态链表的基本概念： 1.上图说明：索引为0处是头结点，头结点不存储数据，但存储下一个结点的数组下标，本例中头结点里存储的下一个结点的数组下标为2，即索引为2的结点为头结点后的第一个结点，以…

文章目录 容器设计模式：Sidecar 模式1. 什么是 Sidecar 模式？2. Sidecar 模式的原理2.1 工作机制2.2 常见用途 3. Sidecar 模式示例示例：日志收集 4. Sidecar 模式的架构图图例： 5. Sidecar 模式的优点6. Sidecar 模式的局限性7. …

宝塔面板国际版使用-如何安装国际版宝塔面板-注册国际账户-优雅草央千澈写-全流程简易清晰都能会 问题背景 由于遇到海外客户需要搭建海外系统到海外服务器，包括客户提供的手机号也是 海外地区，邮箱号也是海外地区，因此国内宝塔直接无法注册…

文章目录 1. Servlet介绍2. servlet的使用2.1 创建项目2.2 新建类2.3 注册类2.4 访问localhost:8080/myServlet.do2.5 更简单的方式，使用注解（WebServlet）2.6 其他：修改欢迎页 3. 总结 1. Servlet介绍 Servlet是一种Java编写的服…

在嵌入式开发中，通常需要在 开发板和主机之间共享、传输和挂载文件。 这篇文章是关于如何在 Ubuntu 中配置 Samba、TFTP 和 NFS 协议的详细步骤。这些协议分别用于远程文件共享、文件传输和内核挂载文件系统。 如何安装协议: 参考:ubuntu18配置：详细的内容我手写了一份文档。…

Node的学习 Node的基础上述是关于Node的一些基础，总结的还行； 利用Node书写接口并操作数据库 1. 初始化项目 创建新的项目文件夹，并初始化 package.json mkdir my-backend cd my-backend npm init -y2. 安装必要的依赖 安装Express.js&…

NAT模式：虚拟机通过宿主机的网络访问外网。优点在于不需要手动配置IP地址和子网掩码，只要宿主机能够访问网络，虚拟机也能够访问。对外部网络而言，它看到的是宿主机的IP地址，而不是虚拟机的IP。但是，宿主机可…