一、定义目标函数 在三维无人机航迹算法中，目标函数的确定通常基于具体的任务需求和飞行约束。以下是一个简单的例子，展示了如何为三维无人机航迹规划定义一个目标函数。 例子：最小化飞行时间和避障的三维无人机航迹规划 1.任务描述：无人机需要从起点飞到终点，同时避开一些…

Linux操作系统渗透测试 Nmap -sS -p- ip 扫描 这题有俩种做法，一种用3306端口，另一种用48119端口 用48119端口是最简单的做法 nc 连接这个端口如何修改root密码 ssh连接 这样我们就成功的拿到root权限 1.通过本地PC中渗透测试平台Kali对服务器场景进…

文章目录 前言控件概述QWidgetenable属性geometry属性windowTitle属性windowlcon属性 小结 前言 本文将会向你介绍常用的Qwidget属性 控件概述 Widget 是 Qt 中的核心概念. 英文原义是 “⼩部件”, 我们此处把它翻译为 “控件” . 控件是构成⼀个图形化界面的基本要素. QWi…

大数据分析应用-初级 第一部分 基础知识 一、大数据法律法规、政策文件、相关标准 二、计算机基础知识 三、信息化基础知识 四、密码学 五、大数据安全 六、数据库系统 七、数据仓库. 第二部分 专业知识 一、大数据技术与应用 二、大数据分析模型 三、数据科学 数据结构与算法…

“这是你的同款日常吗？老是在赶deadline，苦练PS还未出师，premiere、达芬奇真的好难，学python脑容量确实不够~打工人太难了~~” 来试试智能工具箱吧！即来即用，一键实现办公自由。图片工具、视频工具、音频工…

文章目录 一、Vue 组件概述（一）什么是 Vue 组件（二）Vue 组件的优点 二、Vue 组件的创建方式（一）全局注册（二）局部注册（三）单文件组件（SFC&#xf…

安全研究员 Thanatos 发现流行的虚拟主机控制面板 CyberPanel 存在一个严重漏洞 (CVE-2024-53376)，攻击者可利用该漏洞完全控制服务器。2.3.8 之前的 CyberPanel 版本易受此安全漏洞影响，通过验证的用户可注入并执行操作系统 (OS) 命令。 该漏洞位于/we…

什么是 Swagger？ Swagger 是一个开源的 API 设计和文档工具，旨在帮助开发者更高效地设计、构建、记录和测试 RESTful API。它基于 OpenAPI 规范（前身为 Swagger 规范），通过自动化的方式生成交互式 API 文档、客户端 S…