在TI的C2000系列微控制器（如DSP28335）中，GPIO引脚被组织成不同的端口（例如A、B、C等，A对应0到31），每个端口有自己的一组寄存器来控制和读取状态。 GPIO寄存器分类 1. 控制寄存器（…

系统ubuntu22.04 ros2 humble 1 安装MoveIt2 安装参照在ROS2中，通过MoveIt2控制Gazebo中的自定义机械手 安装 MoveIt2可以选择自己编译源码安装，或者直接从二进制安装。 个人建议直接二进制安装，可以省很多事。 sudo apt install ros-humbl…

//输入格式 //输入包含10行，每行10个字符，描述这个农场的布局。输入保证图案中恰有一个字符 B、一个字符 L 以及一个字符 R。 //输出格式 //输出一个整数，为组成一条从B到L的的最短路径（避开R）。 //https://www.luogu.…

1. 过程式编程（Procedural Programming） 在 C 中的表现 过程式编程是通过一系列的函数调用来实现程序的功能。函数是核心构建单元，数据和操作通过函数进行交互。 C 中：可以使用普通的函数和全局变量来进行过程式编程。Java 中&…

1.0 模块原理图 2.0 0.96OLED简介 资料下载：https://jiangxiekeji.com/download.html 程序介绍：https://jiangxiekeji.com/tutorial/oled.html SSD1306是一款OLED/PLED点阵显示屏的控制器，可以嵌入在屏幕中，用于执行接收数据、显…

源码 表结构 代码的目录结构 后端代码 前端代码 查询数据库的表 前端 后端 只查询当前数据库的表去除掉定时任务和生成器的表格去除掉已经导入的表格 <select id"selectDbTableList" parameterType"GenTable" resultMap"GenTableResult"&g…

以全局方法 calculate 为例 src/utils/calculate.ts export default {sum: function (a: number, b: number) {return a b} }方案1&#xff1a; 依赖注入 provide inject main.ts import calculate from ./utils/calculateapp.provide(calculate, calculate)页面中 // esl…

Assignment 6Beta SprintCourseEE308FZ[A] — Software EngineeringClass Link2401_MU_SE_FZURequirementsTeamwork—Beta SprintTeam NameFZUGOObjectiveSprint Essay 3_Day5-Day6 (12.15-12.16)Other Reference1. WeChat Mini Program Design Guide 2. Javascript Style Guid…