文章目录 单例模式（Singleton Pattern）概述单例模式的实现方式及代码示例1. 饿汉式单例（在程序启动时就创建实例）2. 懒汉式单例（在第一次使用时才创建实例） 单例模式的注意事项应用场景 C代码懒汉模式-经典…

ThreadLocal 线程隔离：ThreadLocal为每个线程提供了独立的变量副本，意味着线程之间不会相互影响，可以安全的在多线程环境中使用这些变量而不必担心数据竞争或同步问题 ThreadLocal的实现依赖于Thread类中的一个ThreadLocalMap字段&#xff…

目录 事务 相关命令 悲观锁 乐观锁 管道 实例 Pipeline与原生批量命令对比 Pipeline与事物对比 使用Pipeline注意事项 事务 相关命令 命令描述discard取消事务，放弃执行事务块内的所有命令exec执行所有事务块内的事务（所有命令依次执行&#x…

机器人的角度可以根据需求和系统设计来决定。通常情况下，机器人角度（如航向角或偏航角）有两种常见的参考方式： 参考开机时的 0：这是最常见的方式，机器人在开机时会将当前的方向作为 0（即参考方向…

目录 TCP协议 TCP协议的关键机制 序列号 确认应答 重传控制 流量控制 拥塞控制 TCP协议应用场景 TCP协议的报头 TCP协议工作原理 TCP三次握手-连接 TCP四次挥手-断开 UDP协议 UDP协议的应用场景 在线游戏 DNS查询 网络广播 流媒体应用 网络测量工具 视频会议…

两张图像的Y通道相减通常用于图像差异分析或比较，尤其是在亮度方面。具体来说，这一操作是基于YCbCr颜色空间中的Y通道进行的，其中Y通道代表图像的亮度信息（亮度成分），而Cb和Cr通道分别代表色度成分&#xf…

进入场景 看见代码&#xff0c;解析一下 这段PHP代码定义了一个名为Demo的类&#xff0c;并演示了如何通过URL参数进行反序列化和文件高亮显示的功能&#xff0c;同时也包含了一些安全措施以防止对象注入攻击。下面是对这段代码的逐行解释&#xff1a; 1.<php 开始PHP代码…

在使用Visual Studio Code&#xff08;VSCode&#xff09;时&#xff0c;随着安装的扩展和用户数据的增多&#xff0c;C盘的空间可能会逐渐紧张。为了优化存储管理&#xff0c;将VSCode的默认扩展路径和用户文件夹目录迁移到D盘是一个有效的解决方案。以下是详细的操作步骤&…