视觉惯性SLAM系统简介 相机（单目/双目/RGBD)与IMU结合起来就是视觉惯性，通常以单目/双目IMU为主。 IMU里面有个小芯片可以测量角速度与加速度，可分为6轴(6个自由度)和9轴（9个自由度）IMU，具体的关于IMU的介…

一、问题预测 1、让简单介绍下自己（这个不用说了每次面试开场） 面试官，你好，我叫xxx，xx年本科毕业，从事软件测试将近3年的时间。在此期间做过一些项目也积累过一些经验，能够独立地完成软件测试…

题目传送门： P1135 奇怪的电梯 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态https://www.luogu.com.cn/problem/P1135思路： 一道比较裸的 BFS，就是把走迷宫每次搜周围相邻四格，改成了楼层每次搜上下方向的某层而已 感觉这个题难度只有普及- …

Allegro17.4创建异形焊盘速通 打开Padstack Editor 17.4，新建焊盘，以标贴焊盘为例: 该标贴焊盘是在底面，选择END LAYRE ，选择 Shape symbol Geometry，Shape symbol选择框右边有选择键，跳到Library Shape S…

GraphRAG（Graph-based Retrieval-Augmented Generation）是微软在2024年推出的一项开源技术，旨在通过结合知识图谱和检索增强生成（RAG）方法，为大型语言模型（LLM）的数据处理提供全新解…

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文章目录 decimal 库概述Decimal 类quantize 方法用法参数 舍入模式其他常用方法举例ROUND_HALF_UP（四舍五入）ROUND_HALF_DOWN（五舍六入） roundPython 内置 round 函数decimal 模块中的 Decimal 类和 quantize 方法对应关系 真正的…

在实际应用中，可通过硬件升级、优化策略与配置、流量管理等多方面措施来优化防火墙性能，以应对大规模网络流量，具体如下： 硬件升级与优化 升级硬件设备：选用更高性能的防火墙硬件，如多核处理器、大容量内…