定义：给目标对象提供一个代理对象，并由代理对象控制目标对象的引用 目的：通过引入代理的方式来间接访问目标对象，防止直接访问目标对象给系统带来不确定的复杂性 静态代理：编译时就确定了被代理的类是哪一个动态代理&…

目录 git企业开发的相关理论（一） 八.修改文件 九.版本回退 十.撤销修改 情况一(还没有add) 情况二(add后还没有commit) 情况三(commit后还没有push) 十一.删除本地仓库中的文件 方法一 方法二 十二.理解分支 1.常见的分支工作流程 2.合并冲…

目录 一、注册账号与实名登记 二、材料准备 三、申请步骤 1.办理身份 2.软件申请信息 3.软件开发信息 4.软件功能与特点 5.填报完成 一、注册账号与实名登记 首先我们需要在官网里面注册一个账号，并且完成实名认证，一般是注册【个人】的身份。中…

题目内容： 给你一个字符串 s ，请找出满足每个字符最多出现两次的最长子字符串，并返回该 子字符串 的 最大 长度。 示例 1： 输入： s "bcbbbcba" 输出： 4 解释： 以下子字符串长…

世界是“点点”的，“点点”是世界的。 (笔记模板由python脚本于2024年12月23日 19:28:25创建，本篇笔记适合喜欢诗文的coder翻阅) 【学习的细节是欢悦的历程】 Python 官网：https://www.python.org/ Free：大咖免费“圣经”教程《 …

引言 protobuf安装 protobuf数据类型 基本数据类型 复合类型 Map类型 protobuf使用教程 编写.proto文件 编译 使用 序列化与反序列化 结语 引言 protobuf 是 google 的一种数据交换的格式，它独立于平台语言。 google 提供了 protobuf 多种语言的实现&am…

0. 引言 SpringBoot对Spring的改善和优化，它基于约定优于配置的思想，提供了大量的默认配置和实现 使用SpringBoot之后，程序员只需按照它规定的方式去进行程序代码的开发即可，而无需再去编写一堆复杂的配置 SpringBoot的主要功能…

ethzasl_sensor_fusion/Tutorials/Introductory Tutorial for Multi-Sensor Fusion Framework - ROS Wiki https://github.com/ethz-asl/ethzasl_msf/wiki