飞行控制PID算法——无人机飞控_飞控算法-CSDN博客 首先pid是对现测量值和目标值的差值，即偏差值的操作 p是线性操作，偏差越大，则对于控制单元操作的值越大 d是微分操作，我们知道微分其实就是数值变化的斜率，所以当偏…

《Xsens动捕与人形机器人训练》讲座将于1月9日下午2:30在线上召开，届时来自Xsens的权威专家将就Xsens动捕与人形机器人训练为主题与大家一起探索动作捕捉与人形机器人训练全新发展方向。 为展示动作捕捉系统与人形机器人的融合应用领域的最新进展和技术突破&#xf…

1.如果出现无法成功完成操作，因为文件包含病毒或潜在的垃圾软件，说明你的版本太高，更换pyinstaller版本。 pip install pyinstaller6.2.02.一开始打包的时windows下尽量选择打成文件夹的并且要是带命令行窗口的，容易查看错误。 …

以下是 Elasticsearch 配置文件（elasticsearch.yml） 中各参数的详细解释： 1. 集群相关参数 cluster.name 说明： 集群的名称，用于标识该 Elasticsearch 集群。当前值： es-795e6273用途： 同一集…

Linux文件部分的学习，有这一篇的博客足矣! 目录 一、文件的命名规则 1、可以使用哪些字符？ 2、文件名的长度 3、Linux文件名的大小写 4、Linux文件扩展名 二、文件管理命令 1、目录的创建/删除 （1）、目录的创建 ① mkdir…

文章目录 物理层接口的四大特性通信基础编码和调制（1）数字数据编码为数字信号（2）模拟数据编码为数字信号（3）常见调制方式（3）信道的极限容量 多路复用技术数据传输方式物理层下的传输…

文章目录 StarRocks 排查单副本表方式1 查询元数据，检查分区级的副本数方式2 SHOW PARTITIONS命令查看 ReplicationNum修改副本数命令 StarRocks 排查单副本表 方式1 查询元数据，检查分区级的副本数 # 方式一 查询元数据，检查分区级的副本数…

C11包括大量的新特性：主要特征像lambda表达式和移动语义，实用的类型推导关键字auto，更简单的容器遍历方法，和大量使模板更容易使用的改进。这一系列教程将包含所以以上特性。   很明显，C11为C带来了大量的新特性。C1…