一、新建项目 # 创建工作空间 mkdir -p demo5/src && cd demo5# 初始化工作空间 catkin_make# 创建功能包 cd src catkin_create_pkg demo roscpp actionlib_msgs message_generation tf 二、创建行为 # 创建行为目录 mkdir action && cd action# 创建行为文…

一、 下载spdlog https://codeload.github.com/gabime/spdlog/zip/refs/heads/v1.x spdlog链接 二、配置工程编译，和eigen库类似spdlog无需单独编译 拷贝到工程目录下 配置目录 稍微封装一下符合qDebug() 使用习惯 /* ** File name: LogSystem.h ** Auth…

1、安装指令： pip3 install torch torchvision torchaudio -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple2、验证torch是否安装成功 // 使用python验证 import torch print(torch.__version__)能正常打印版本即表示安装成功，如下图

问题详情 2、解决方法 1.使用命令 get-ExecutionPolicy查看 显示Restricted：限制 所以要给权限 2. 使用命令：Set-ExecutionPolicy -Scope CurrentUser 3. 会提示为参数提供值 4. 输入： RemoteSigned 具体如下图所示，成功解决。 报…

1、背景知识 程序是存储在磁盘上的静态指令集，只有加载到内存并由 CPU 执行时，才能产生动态行为。程序运行需要有内存分配、代码执行、I/O 交互等多个资源的协调。进程是程序在操作系统中运行的实例，具有独立的内存空间。每个进程包含一个主…

以下是 Spring Boot 整合 Web 开发更为详细的过程： 开发环境准备 安装 Java 开发工具包（JDK）： 确保电脑上安装了合适版本的 JDK，推荐使用 Java 8 及以上版本。可以从 Oracle 官网（针对 Oracle JDK&#x…

kkfileview部署 官网：https://kkfileview.keking.cn/zh-cn/docs/production.html 这个是官网部署网址，这里推荐大家使用docker镜像部署，因为我是直接找运维部署的，所以这里我就不多说明了，主要说下nginx代理配置&am…

大模型演进至今，寻求杀手级应用成为业界共同面临的核心命题。2024年上半年，大模型价格战“打”的轰轰烈烈。而到了下半年，几乎人人都在谈“AI Agent”（人工智能代理，也可称为“智能体”）。在海外市场&#…